公开(公告)号：CN116188530A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310088013.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 南开大学 ,  南开大学深圳研究院

Inventor： 孙明竹 ,  付振华 ,  赵新 ,  白云翔 ,  冯喜增 ,  张淑慧

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/223 ,  G06V10/34 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种多目标斑马鱼三维运动轨迹追踪方法，该方法分别从俯视视角和侧视视角拍摄鱼缸内多只斑马鱼的社交互动行为，对俯视图像利用深度学习方法检测实例掩膜并细化得到初步骨架结果，对骨架结果进行筛选和处理并提取得到追踪的骨架头部端点；用启发式数据关联算法实现帧间匹配，用SVM与HOG特征实现长轨迹段间的匹配，使用基于运动约束的关联算法实现长短轨迹段的连接，完成俯视图的二维追踪；对侧视图像使用深度学习检测方法确定可行域，然后通过目标优化函数及粒子优化方法寻找与俯视图目标相匹配的最佳匹配点并进行三角测量完成三维追踪任务。本发明所述轨迹追踪方法相比于现有方法数据完整度可提高5％～15％，追踪误匹配率可降低50％。