公开(公告)号：CN102662410A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210166740.3

申请日：2012-05-24

Applicant: 南开大学

Inventor： 苑晶 ,  黄枢子 ,  陈欢 ,  孙凤池 ,  黄亚楼 ,  郑杰

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法，涉及视觉系统领域，摄像机实时采集图像，并将图像传输给车载计算机，车载计算机对图像进行处理，获取平台的运动方向、距离和速度，并将运动方向、距离和速度传输给控制电路，控制电路将运动方向转换为电压信号、速度转换为方波信号，距离转换为控制时间，在控制时间内将电压信号和方波信号传输给与步进电机相连接的驱动电路，驱动电路将电压信号和方波信号转换为驱动信号，通过驱动信号控制步进电机的转动。通过本发明使得被跟踪目标保持在移动机器人的有效观察范围内，从而达到准确跟踪目标的目的。

公开(公告)号：CN102662410B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201210166740.3

申请日：2012-05-24

Applicant: 南开大学

Inventor： 苑晶 ,  黄枢子 ,  陈欢 ,  孙凤池 ,  黄亚楼 ,  郑杰

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法，涉及视觉系统领域，摄像机实时采集图像，并将图像传输给车载计算机，车载计算机对图像进行处理，获取平台的运动方向、距离和速度，并将运动方向、距离和速度传输给控制电路，控制电路将运动方向转换为电压信号、速度转换为方波信号，距离转换为控制时间，在控制时间内将电压信号和方波信号传输给与步进电机相连接的驱动电路，驱动电路将电压信号和方波信号转换为驱动信号，通过驱动信号控制步进电机的转动。通过本发明使得被跟踪目标保持在移动机器人的有效观察范围内，从而达到准确跟踪目标的目的。