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公开(公告)号：CN101977240A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010543931.8
申请日：2010-11-15
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统。该系统包括：iPhone控制端（1），服务器端（2），控制器端（4），机器人端（5），网络视频模块（6）以及CAN总线（3）等。该系统突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将iPhone等智能手机各种硬件资源和先进的交互技术（如MULTI-TOUCH、加速计等）与机器人技术进行有机融合，实现具有基于HMM新颖的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口（HMI）。利用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台，开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。
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