公开(公告)号：CN101518438A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200910068276.2

申请日：2009-03-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 张建勋 ,  黄大刚 ,  牛和明 ,  史瑞芝 ,  张娜 ,  安刚 ,  王树新 ,  鞠浩 ,  陈祥军 ,  魏彦勋 ,  王春雷

IPC: A61B1/313 ,  A61B1/04 ,  A61B1/07

Abstract: 一种双目内窥镜手术视觉系统。该系统主要由双目内窥镜、图像服务器和内窥镜立体显示单元构成。通过双目内窥镜得到两路清晰的腹腔图像视频信号，双路视频流通过双路图像采集卡进入图像处理服务器内存或显存，经处理过的左右双路图像被分别显示在左右两个显示器中。通过平面镜，左右显示器内容分别进入观察者左右眼，从而实现立体效果。本发明适用于医疗外科内窥镜手术环境，完全可以满足微创手术机器人腹腔镜手术的立体视觉需求。该系统实现了腹腔镜手术中双目立体视觉实时显示，系统性能可靠；结构简单、产品化水平高，适应手术的无菌环境。