公开(公告)号：CN116661600A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310644694.1

申请日：2023-06-02

Applicant: 南开大学

Inventor： 许丽 ,  王鸿鹏 ,  陈逸飞 ,  陈灏 ,  王迪 ,  陈永超 ,  李穆源

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G09B23/28 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开一种基于多视角行为辨识的多人协同外科手术虚拟实训系统，涉及手术虚拟实训领域，系统包括：控制模块、用于构建用于进行多人协同外科手术的虚拟环境虚拟环境构建模块、物品交换控制模块、用于多视角采集手术实施者的手术动作信息的动作捕捉模块、用于将手术动作信息同步赋给虚拟环境中的所述虚拟实施者的手术动作同步模块和用于将每一手术实施者的手术动作信息同步发送给各手术实施者的通信模块。本发明构建一个共享的虚拟空间，且多视角的实时采集各个手术实施者的动作信息并共享于各个手术实施者之间，从而提高了多人协同外科手术虚拟实训的准确性。