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公开(公告)号：CN109350223A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811254994.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 南开大学
IPC: A61B18/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器，属于外科手术机器人技术领域。控制器顶层采用DSP28335作为主控制单元，负责控制整个治疗的流程，CPLD作为辅助控制单元，负责扩展DSP的IO接口，同时其内部逻辑可以产生脉冲宽度、脉冲频率和脉冲个数均可调的驱动脉冲。底层包括模拟信号输出、模拟信号输入、数字信号输入和数字信号输出接口电路，所有电路均采用电气隔离。光电耦合器件两侧使用不同电源供电，数字电路和模拟电路供电电源之间通过电感抑制噪声串扰。具备以上模块的控制器满足了被控对象对于多种输入输出信号的需求，并且具有很强的抗干扰能力。
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