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公开(公告)号：CN101494017B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910067961.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种三维动态展示系统，包括有三维模型雕刻系统和三维动态投影系统，其中，三维模型雕刻系统，用于在模型基材(5)上制作所需要的三维模型；三维动态投影系统，用于制作所需投影的内容，并通过投影使得三维模型雕刻系统所制作的三维模型上展现该投影内容。本发明公开的三维动态展示系统的展示内容和形式可以进行灵活调整，表现形式多样化，且制作迅速、造价低廉，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN101722733A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910228322.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 南开大学
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通，所述储气瓶(8)与一个真空泵(9)相连通。本发明公开的一种三维喷绘供墨系统，其可以让喷墨头克服由于自身进行加速度、速度不固定的三维运动而导致的内部气压变化，保证喷墨头内的气压维持在一个恒定的负压上，实现稳定的供墨，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN101494017A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910067961.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种三维动态展示系统，包括有三维模型雕刻系统和三维动态投影系统，其中，三维模型雕刻系统，用于在模型基材(5)上制作所需要的三维模型；三维动态投影系统，用于制作所需投影的内容，并通过投影使得三维模型雕刻系统所制作的三维模型上展现该投影内容。本发明公开的三维动态展示系统的展示内容和形式可以进行灵活调整，表现形式多样化，且制作迅速、造价低廉，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN113352334A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110580052.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统，包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块，所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力，且所述移动平台模块可在平面内任意移动，所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上，且所述柔性机械臂模块有多个运动自由度，为多模态扫描仪提供三维空间移动能力，所述多模态扫描仪模块安装在柔性机械臂末端，可获取空间的多个模态信息。本发明使用移动平台模块负载柔性机械臂模块和多模态扫描仪模块进行平面空间移动，使用柔性机械臂模块负载多模态扫描仪模块进行三维空间移动，能够实现多模态扫描仪模块的自主移动，使得扫描方式更加灵活。
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公开(公告)号：CN101722733B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910228322.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 南开大学
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通，所述储气瓶(8)与一个真空泵(9)相连通。本发明公开的一种三维喷绘供墨系统，其可以让喷墨头克服由于自身进行加速度、速度不固定的三维运动而导致的内部气压变化，保证喷墨头内的气压维持在一个恒定的负压上，实现稳定的供墨，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
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