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公开(公告)号：CN111055626A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911311994.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了基于主动动力脚轮组件的全方位移动机器人，该全方位移动机器人包括底板和主动动力脚轮组件。底板用于固定主动动力脚轮组件；主动动力脚轮组件包括滚轮、轮轴、第一轮架、第二轮架、第三轮架和第四轮架，该主动动力脚轮组件还包括驱动组件、转向组件，驱动组件包括驱动电机和驱动传动组件，驱动电机带动驱动传动组件控制滚轮滚动；转向组件包括转向电机和转向传动组件，转向电机带动转向传动组件控制滚轮转向。根据本发明的全方位移动机器人，有效降低了整体高度，并且提升了运动的平稳性，具有良好的应用和研究前景。
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