公开(公告)号：CN114606773B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210219199.1

申请日：2022-03-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  杜怡

IPC: D06M15/643 ,  D06M11/74 ,  D03D15/217 ,  D03D15/283 ,  D03D15/40 ,  D06B3/10 ,  G01D5/12 ,  D06M101/06 ,  D06M101/28 ,  D06M101/32

Abstract: 本发明为一种基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法。该方法在纺织品表面涂覆PDMS溶液，揭下后得到具有纺织微结构的柔性衬底薄膜，再在其表面涂覆碳纳米管分散液，获得碳纳米管微结构柔性薄膜；将其作为传感器的灵敏单元结构，从而提高传感器件的灵敏度。本发明得到的传感器可以对拉伸、压力及不同方向弯曲等多种触觉信息进行检测，针对压力的灵敏度为2.35kPa‑1，对拉伸应变的灵敏系数GF值为200，便于实现未来在同一传感器件的检测功能复杂化。

公开(公告)号：CN114606773A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210219199.1

申请日：2022-03-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  杜怡

IPC: D06M15/643 ,  D06M11/74 ,  D03D15/217 ,  D03D15/283 ,  D03D15/40 ,  D06B3/10 ,  G01D5/12 ,  D06M101/06 ,  D06M101/28 ,  D06M101/32

Abstract: 本发明为一种基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法。该方法在纺织品表面涂覆PDMS溶液，揭下后得到具有纺织微结构的柔性衬底薄膜，再在其表面涂覆碳纳米管分散液，获得碳纳米管微结构柔性薄膜；将其作为传感器的灵敏单元结构，从而提高传感器件的灵敏度。本发明得到的传感器可以对拉伸、压力及不同方向弯曲等多种触觉信息进行检测，针对压力的灵敏度为2.35kPa‑1，对拉伸应变的灵敏系数GF值为200，便于实现未来在同一传感器件的检测功能复杂化。

公开(公告)号：CN118507106A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410629710.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 南开大学

Inventor： 徐文涛 ,  杜怡 ,  杨露

IPC: H01B5/14 ,  B82Y15/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  H01B13/00

Abstract: 本发明为一种基于纳米线突触晶体管的神经形态触觉感知系统及其制备方法。该系统的组成包括衬底、半导体纳米线阵列、叉指电极、栅极介质层和顶电极；其中，衬底表面为纳米线阵列层，纳米线阵列层表面设有叉指电极，叉指电极的上部覆盖有栅极介质层，顶电极附着在栅极介质层上；所述的栅极介质层采用壳聚糖凝胶薄膜；凝胶薄膜的厚度范围是10μm‑50μm。本发明不仅简化了系统结构，提高了系统的整体性能和可靠性，还可以用于对触觉刺激压力和刺激数量的判别，为触觉科技领域带来了新的应用前景。