公开(公告)号：CN113744186A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110855064.X

申请日：2021-07-26

Applicant: 南开大学

Inventor： 张瑞勋 ,  李雨萌 ,  陶思凯

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明提供一种融合投影点集分割网络对工件表面缺陷检测的方法，其检测方法包括以下步骤：对点云网络分割分支改进，以此为基础搭建点级凹凸型缺陷分割模型，即点集分割网络；搭建投影网络，将其与点集凹凸型缺陷分割模型融合，将二者得到的全局特征描述符聚合；对于聚合信息引入偏置注意力机制平衡中间特征权重，再与全局特征描述符聚合，共同学习点特征，完成缺陷分割任务。本发明提出抽取点云网络分支和投影网络中的局部中间特征与全局特征描述符进行信息聚合的方法，另外引入偏置注意力机制，提高了分割精度，这种相对简单的网络构型更易于移动端部署，在成本较低的情况下有助于实现工厂曲面工件的自动化缺陷检测。

公开(公告)号：CN113744186B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202110855064.X

申请日：2021-07-26

Applicant: 南开大学

Inventor： 张瑞勋 ,  李雨萌 ,  陶思凯

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/06 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种融合投影点集分割网络对工件表面缺陷检测的方法，其检测方法包括以下步骤：对点云网络分割分支改进，以此为基础搭建点级凹凸型缺陷分割模型，即点集分割网络；搭建投影网络，将其与点集凹凸型缺陷分割模型融合，将二者得到的全局特征描述符聚合；对于聚合信息引入偏置注意力机制平衡中间特征权重，再与全局特征描述符聚合，共同学习点特征，完成缺陷分割任务。本发明提出抽取点云网络分支和投影网络中的局部中间特征与全局特征描述符进行信息聚合的方法，另外引入偏置注意力机制，提高了分割精度，这种相对简单的网络构型更易于移动端部署，在成本较低的情况下有助于实现工厂曲面工件的自动化缺陷检测。