公开(公告)号：CN107248191A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710544919.0

申请日：2017-07-06

Applicant: 南开大学

Inventor： 代煜 ,  李泓良 ,  张建勋

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  A61B6/032 ,  A61B6/5211 ,  G06T7/11

Abstract: 一种适用于复杂腔体的虚拟内窥镜自动和交互式路径规划与导航方法。属于医学图像处理与科学计算可视化相结合的技术领域。该方法包括：(1)通过成像设备获得一组连续的人体二维切片；(2)通过图像分割方法提取出目标区域；(3)利用分割出的图像建立目标区域三维模型；(4)通过拾取坐标点在模型内部规划指导漫游的中心路径；(5)控制虚拟相机沿规划好的中心路径进行自动导航和交互式导航虚拟内窥。本发明通过拾取坐标点规划路径的方法效率较高，得到的路径足够光滑，并且在交互导航的过程中可以很好的解决“破壁而出”的问题，不需要复杂的碰撞检测操作。具有：无创、安全、操作简单、病灶信息丰富等优点。