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公开(公告)号：CN108583090A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810396324.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 南开大学
IPC: B43L21/00
CPC classification number: B43L21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动擦拭黑板设备，利用摄像头识别擦拭区，并通过微机再结合巧妙的机械结构控制黑板擦擦除识别区域粉尘，属于图像识别与自动化领域。传统的擦拭方法，费时且对擦拭人身体有害；而目前市面上出现的一些自动擦除设备，多是全区域擦拭，擦拭过程中无选择性、效率低、操作时间长且浪费能源。本发明包括智能图像识别、微机控制、机械运动结构三大模块，利用摄像头拍下当前黑板整体情况，并将信息反馈到微机，微机通过对图片进行二值化处理，智能识别出擦除区，再通过微机控制电机转动，进而控制黑板擦实现有目的地擦拭黑板。本发明的主要用途是：取代传统的黑板擦擦拭方法，实现高效且智能的自动擦拭黑板。
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