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公开(公告)号：CN114633256A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210294671.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种自主实时实景三维重建与检测机器人系统，包括机械硬件子系统和软件子系统，所述机械硬件子系统为整个系统提供三维空间运动能力、三维空间信息采集能力和数据传输能力，所述软件子系统用于收集三维空间信息、处理三维空间信息，并且所述软件子系统为整个系统提供决策能力，所述决策能力包含但不限于导航能力、避障能力、三维重建能力、控制数据传输能力。本发明能够在现有倾斜摄影技术不适宜的场景下进行工作，如室内或者矿洞、火灾、地震等特殊场景；能够对三维空间进行实时检测和三维重建，与倾斜摄影技术相比更能体现实时性。
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