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公开(公告)号：CN119387288A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411518181.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 南开大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 本发明涉及一种用于镉污染土壤修复的电动装置及其控制方法，属于环境治理技术领域，所述机壳包括绝缘隔板，所述绝缘隔板中间安装有丝杆，所述丝杆的末端连接伺服电机，所述丝杆的正下方设置有导杆，所述导杆上安装有电极修复机构，所述机壳顶部固定活化剂添加模组，所述机壳底部开设有多个土壤修复槽；所述活化剂添加模组包括圆盘漏斗，所述圆盘漏斗内部设置有多条滑轨，每条所述滑轨上安装有滑块，所述滑块顶部焊接有连接杆的一端，所述连接杆另一端固定有电磁控制模块。本发明能够根据土壤样本中的镉污染智能选取活化剂活化，并对活化土壤中的活动态镉进行电场调控迁移，实现活化剂协同电动迁移高效修复土壤镉污染的技术。
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公开(公告)号：CN118579753A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410600235.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 南开大学
IPC: C01B32/05 , C02F1/00 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂生物炭黄铁矿纳米材料的制备方法，通过将生物炭与氮源混合，并经过洗涤、冷冻干燥后转移到气氛炉中，在氮气条件下进行加热，并洗涤后得到氮掺杂生物炭；随后将黄铁矿材料与氮掺杂生物炭进行混合，随去离子水缓慢加到砂磨机中砂磨，将制备得到的液体抽滤，并用无水乙醇清洗，冷冻干燥后即可制得氮掺杂生物炭黄铁矿纳米材料。本发明的氮掺杂生物炭黄铁矿纳米材料可以高效去除环境中的有机污染物，制备步骤简单，有利于规模化生产，具有显著的经济、环境和社会效应。
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公开(公告)号：CN114653361B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210216258.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 南开大学
IPC: B01J23/44 , B01J35/45 , C01B3/02 , C02F1/70 , C02F101/22 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种碳钯催化材料的制备方法及其应用，所述制备方法利用高温预处理‑水热催化技术制备了腐植酸，原位合成了具有纳米级原子簇特征的碳钯催化剂，实现了钯的纳米原子簇级均匀负载、且具有高活性。通过250‑400℃的热解过程，可将天然生物质进行初步的碳化，可解决天然生物质中纤维素等不易被水热碱催化降解、蛋白质和脂肪等易被水热碱催化为小分子物质的技术难题，极大地改善了产物腐植酸的物质组成和产物特征，提高了腐植酸的产率和品质。
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公开(公告)号：CN117718076A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311618240.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 南开大学
IPC: B01J31/02 , C02F1/72 , B01J27/043 , B01J27/24 , B01J31/04 , C02F101/30 , C02F101/32 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种小分子有机酸改性黄铁矿材料及活化过硫酸盐降解有机污染物的方法，本发明通过直接球磨法得到小分子有机酸改性的天然黄铁矿催化材料，可以避免黄铁矿结块现象，提高了天然黄铁矿的催化活性，制备的黄铁矿催化材料能够应用于有机污染物的治理，是一种应用前景深远的催化材料。
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公开(公告)号：CN115574826B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211572414.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 南开大学 , 北京新智感科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06N3/092 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的国家公园无人机巡护路径优化方法，首先以无人机飞行路径为优化目标，添加无人机遍历路径点、无人机电量限制、路径点任务执行能耗的约束条件，建立带自助充电功能的无人机路径规划模型；然后将无人机路径规划模型中的无人机、路径点、充电基站、能量、电池容量、飞行路径能耗、路径点任务能耗分别对应到CVRP问题模型中；并使用前馈加权的方法，将原本需要考虑边能耗约束和点能耗约束的无人机巡护路径规划问题归约为一个以路径长度为优化目标、以客户需求和车辆载货为约束的CVRP问题；最后使用多解码器注意力模型求解归约后的CVRP问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185303B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211112515.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 南开大学 , 北京新智感科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于国家公园及自然保护地的无人机巡护路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：输入三维地形数据，生成一个有界的三维区域，要求无人机遍历所有路径点后即完成视觉覆盖任务；步骤2：以无人机飞行路径为优化目标，添加无人机遍历路径点、无人机电量限制、无人机自助充电线路规划的约束条件，建立无人机路径规划模型；步骤3：在步骤2建立的无人机路径规划模型下，利用分枝定界算法，并结合线性松弛和贪心算法进行求解，得到无人机的遍历路径。本发明解决了自然保护地无法持续开展无人机巡护监测问题，实现了无人机监测自动化。
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公开(公告)号：CN115646446A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211385722.4
申请日：2022-11-07
IPC: B01J20/20 , B01J20/34 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/14 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种强化吸附全氟化合物的改性生物炭制备方法及其应用，通过将废弃生物质与三价铁盐以适当比例先混合球磨，然后高温热解，提高铁在生物炭上分散性，增加吸附位点数量；将载铁量控制在合理范围，既充分发挥铁的静电吸附作用，也避免过量载铁堵塞生物炭孔隙；通过机械球磨‑高温热解优化生物炭材料的孔隙结构和铁形态，丰富污染物静电吸附位点，强化孔填充作用；球磨后铁炭共热使铁进入碳晶胞形成Fe0/Fe3C，促进碳质化合物向石墨烯结构转化，提升疏水吸附作用。相比于现有技术，本发明显著提升了生物炭材料对全氟化合物的吸附性能，解决了短链全氟化合物去除率低的难题，材料循环利用性能优异，也可用于其他有机污染治理。
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公开(公告)号：CN115574826A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211572414.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 南开大学 , 北京新智感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的国家公园无人机巡护路径优化方法，首先以无人机飞行路径为优化目标，添加无人机遍历路径点、无人机电量限制、路径点任务执行能耗的约束条件，建立带自助充电功能的无人机路径规划模型；然后将无人机路径规划模型中的无人机、路径点、充电基站、能量、电池容量、飞行路径能耗、路径点任务能耗分别对应到CVRP问题模型中；并使用前馈加权的方法，将原本需要考虑边能耗约束和点能耗约束的无人机巡护路径规划问题归约为一个以路径长度为优化目标、以客户需求和车辆载货为约束的CVRP问题；最后使用多解码器注意力模型求解归约后的CVRP问题。
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公开(公告)号：CN114713226A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210215772.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 南开大学
IPC: B01J23/745 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种缓释型微纳米零价铁材料的制备方法，所述制备方法采用天然生物质为原料，通过高温预处理‑水热碱催化首先得到浓度高、品质好的腐植酸母液，随后通过酸调控同时实现零价铁表面氧化层去除和腐植酸自组装成壳，制备得到具有核壳结构的缓释型微纳米零价铁材料，实现微纳米零价铁表面原位包覆碳层的设想，提高微纳米零价铁材料的抗氧化性、反应活性和缓释性。
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