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公开(公告)号:CN117470282A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311537919.X
申请日:2023-11-17
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明为一种基于突触晶体管的神经形态仿生触角系统。该系统包括仿生触角传感器、脉冲编码模块和突触晶体管,三者依次相连;所述的仿生触角传感器包括柔性衬底、柔性触角、力学传感层、温度传感层、磁性薄片、金属电极和角度固定部件;柔性触角下垫有一个角度固定部件,每个柔性触角的下表面,间隔贴合有磁性薄片和力学传感层,其中,磁性薄片靠近柔性触角端部;每个柔性触角的上表面,设有金属电极,金属电极表面靠近柔性触角端部的部分,覆盖有温度传感层。本发明实现了纹理检测、振动检测、温度检测、磁场检测一系列功能,可应用于智能机器人系统和可穿戴设备用于提升智能抓取、物体识别、材质识别的性能。