公开(公告)号：CN119559436A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411625124.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 南开大学

Inventor： 柯玮翔 ,  代煜 ,  王思诚 ,  孙健文 ,  周紫琪 ,  张建勋

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开一种医用骨摆锯切割人骨时切割状态分类模型的构建方法及应用，包括S1.准备人工松质骨作为实验材料；S2.对切割状态进行分类；分别为切割准备状态、预切割状态、实时切割状态、临界状态和穿透状态；各个状态的加速度信号特征分别定义，依据振动和频率的变化确定切割进程；S3.设定加速度信号的采样频率为4000Hz，每64ms为一个采样帧，经过特征提取得到十五维特征；包括一维频域特征、五维小波特征和九维时域特征；S4.依据特征提取得到的十五维特征，将切割过程中的加速度信号手动划分到步骤S2中定义的五个切割状态，按不同特征变化标记各状态的开始和结束点；S5.建立分类模型；使用支持向量机SVM分类模型，采用多项式核函数。

公开(公告)号：CN116132884A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310062247.5

申请日：2023-01-16

Applicant: 南开大学

Inventor： 张建勋 ,  孙健文 ,  夏光明 ,  代煜 ,  胡钧飞 ,  周紫琪

IPC: H04R5/027 ,  G10L25/66 ,  H04R5/04

Abstract: 本发明提供一种基于铣削声实现骨铣削角度和深度监控的圆形麦克风阵列系统及方法，涉及手术辅助器械的技术领域，该系统包括一个有偶数个麦克风组件卡槽的麦克风夹具，在麦克风夹具两端分别有一个将其固定在刀具上的卡爪，每个麦克风组件卡槽中可装有一个麦克风组件，各个麦克风分别通过通信总线与处理器连接，处理器将各个麦克风采集到的声音信号进行处理，之后输出铣削过程中刀具相对骨面的深度与角度的变化。本发明能够实时采集骨组织铣削过程中的声音信号，并在对声音信号的处理过程中自主找出铣削倾角发生平面和能反应角度的变化的最优声音频段。能够实现骨铣削过程中的角度与深度的监控，可以帮助骨科手术机器人被控制在理想的削骨状态，从而提高骨铣削时的安全性。