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公开(公告)号：CN118182726A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410252396.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 南威软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人船舶自动回收鱼笼的方法，利用鱼笼上的定位模块获取鱼笼的位置信息，根据鱼笼的位置信息控制无人船舶行驶至鱼笼所在位置；控制无人船舶上的回收装置对鱼笼进行回收，具体包括：控制无人船舶的回收装置放出抓钩准备抓取鱼笼，通过设于抓钩上的视频监控设备拍摄鱼笼图像，利用拍摄的鱼笼图像分析抓钩与鱼笼之间的位置关系，根据抓钩与鱼笼之间的位置关系调整抓钩位置，使抓钩抵达鱼笼所在位置；控制抓钩抓取鱼笼，将抓取的鱼笼上拉至高于无人船舶的栏杆位置，控制回收装置带动鱼笼旋转到无人船舶的设定位置，将抓取的鱼笼下放到设定位置，并控制抓钩松开鱼笼。本发明的优点：能够实现对投放的鱼笼进行自动回收。
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