-
公开(公告)号：CN113940250A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111209479.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 全流程自动化植树方法，应用于植树机器人，所述植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构和夯土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。植树方法如下：1，挖坑；2，抓取树苗；3，将树苗转移至坑中；4，培土；5，夯土；6，浇水。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113940249B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111209411.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 南华大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099 , A01G25/09 , A01C5/04 , F16F15/067 , B25J5/00
Abstract: 植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
-
公开(公告)号：CN106617802A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611216491.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 南华大学
Abstract: 智能升降课桌椅，包括桌子、椅子、控制器及输入面板；桌子包括下桌体、上桌体及桌子升降机构；桌子升降机构包括同步电机A、传动轴A、传动轴B、丝杠A、丝杠B、齿轮A、齿轮B、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、螺母A和螺母B；椅子包括座椅、底座和椅子升降机构；椅子升降机构包括同步电机B、减速器、丝杠C、螺母C及菱形活动架；控制器分别与同步电机A同步电机B电连接；输入面板与控制器电连接或通信方式连接。本发明结合了机械机构和微电子技术实现桌椅自动升降，用户通过输入面板输入身高值，桌子和椅子即可分别自动调节到合适的高度，结构稳定可靠，操作简单便捷。
-
公开(公告)号：CN113940250B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111209479.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 全流程自动化植树方法，应用于植树机器人，所述植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构和夯土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。植树方法如下：1，挖坑；2，抓取树苗；3，将树苗转移至坑中；4，培土；5，夯土；6，浇水。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
-
公开(公告)号：CN113940249A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111209411.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 南华大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099 , A01G25/09 , A01C5/04 , F16F15/067 , B25J5/00
Abstract: 植树机器人，包括可移动机架、浇水机构、钻坑机构、抓持机构、培土机构；可移动机架包括底座、树苗安置箱和水箱；浇水机构包括水泵、电磁阀、流量计和水路管道；钻坑机构用于向正下方土壤钻进用于容纳树苗根部的坑；抓持机构用于从树苗安置箱内抓取树苗，并将树苗在操作区间内调整姿态和下放；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大的减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
-
公开(公告)号：CN210247567U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920935869.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 吞并式水果采摘收集机，包括移动小车、水果收集箱、传送组件、吞并式刀具、手持组件及波纹软管。水果收集箱放置在移动小车底板上，传送组件放置在移动小车上部、水果收集箱开口端上方，波纹软管一端通过卡箍与传送组件上的连接弯管连接，波纹软管另一端通过卡箍与吞并式刀具上的波纹软管接头连接，手持组件上的伸缩杆的前端插入吞并式刀具上的伸缩杆接头内，并通过并紧螺钉固定，固定在扳动手刹柄上控制手刹钢丝绳的另一端穿过吞并式刀具上的钢丝绳引导座后绕过定滑轮与插在吞并式刀具上活动刀刃末端手刹钢丝绳固定孔内的销钉连接。本实用新型自动化程度高、安全性好、适应性强、采摘收集一体化省时省力，能够有效提高采摘效率和水果新鲜期。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.013 seconds)
