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公开(公告)号：CN111661760A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010594097.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车系统及其自动控制方法，该行车系统通过3D扫描仪扫描形成物料库的立体图像并形成坐标系，操作者可直接通过工控机确定目标吊运物的坐标点，并通过工控机输出控制信号给行车驱动定位组件，通过行车驱动定位组件驱动行车至目标坐标点吊运物料。该行车系统能够保证行车在无人驾驶的状态下实行自动控制，解放操作者实现自动作业，并有效提升取料效率。
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公开(公告)号：CN202148325U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120222946.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/283
Abstract: 本实用新型涉及一种冶金领域煤气回收的安全控制装置，是一种转炉煤气回收阀组安全控制装置，包括旁通阀、三通阀和水封逆止阀，转炉煤气经烟气净化系统处理后通过抽风机分成两路，一路经过串联连接的三通阀和水封逆止阀后接煤气柜，另一路经过旁通阀后与三通阀的另一出口一起连接烟囱，旁通阀、三通阀和水封逆止阀分别由气缸驱动，旁通阀、三通阀和水封逆止阀的气缸都通过气缸控制气路分别连接一个单线圈电磁阀。本实用新型通过单线圈电磁阀控制煤气回收的旁通阀、三通阀、水封逆止阀的驱动气缸，当发生控制系统故障或停电情况时、转炉煤气回收阀组可自动转到放散位置，保证煤气回收系统的安全，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN212740472U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021204595.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行车系统，该行车系统通过3D扫描仪扫描形成物料库的立体图像并形成坐标系，操作者可直接通过工控机确定目标吊运物的坐标点，并通过工控机输出控制信号给行车驱动定位组件，通过行车驱动定位组件驱动行车至目标坐标点吊运物料。该行车系统能够保证行车在无人驾驶的状态下实行自动控制，解放操作者实现自动作业，并有效提升取料效率。
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