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公开(公告)号：CN119246413A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411289158.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直读光谱仪分析棒、线材试样的支架，包括支架，支架的环形凸起区域设有4个凹槽，凹槽内均设有螺杆，螺杆一端贯穿支架后与螺母连接，螺杆另一端与棒、线材试样接触；所述棒、线材试样位于4个螺杆之间。本发明解决了棒、线材试样无法直接用直读光谱仪分析的问题，为棒、线材残样及规则棒、线材试样的分析提供了技术支持，填补了现有技术的空白。
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公开(公告)号：CN118032830A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410071015.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: G01N23/207
Abstract: 本发明公开了一种高锰钢冶炼的实时分析方法，涉及冶金技术领域，包括：将装有试样的样盒通过风动送样系统送至化验室；通过机械手取出试样，并送至铣床铣样；通过机械手将试样送至X荧光分析仪处进行分析，并在分析完毕后将分析数据上传至光谱仪上位机；通过机械手将试样送至光谱仪处进行分析，得到光谱仪分析数据；光谱仪上位机将X荧光分析仪的分析数据调出，并对光谱仪分析数据进行自动修正，然后将数据上传。本发明利用采用自动化分析流程，克服现有分析方式短板，使高锰钢冶金的实时分析方法更智能、准确、可靠、高效。
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公开(公告)号：CN117371470A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311153802.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢铁材样数据采集分析管理方法，涉及钢铁生产技术领域，包括：采集钢铁材样所在的位置信息，以获取钢铁材样的加工工序；在钢铁材样进入任意一道工序时，通过控制器获取钢铁材样的生产数据信息，并将其储存至对应钢铁材样的数据集中；对生产完毕的钢铁材样，根据其数据集生成对应的信息码，并设置在钢铁材样上；通过扫码摄像头对钢铁材样上的信息码进行扫描识别，并通过控制器自动对采集到的信息进行编号，以对应钢铁材样；控制器将采集的信息制成电子表格进行存储。本发明通过安装在车间内的扫码摄像头自动对钢铁板材上标号进行扫描，进而对该钢铁材样在计算机内进行相关编号，并且在该编号内标记上钢铁材样生产的相关参数，实现了钢铁材样的数据化管理的目的，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116810779A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310680999.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人的工具坐标系，并对其进行标定；建立钢铁试样的工件坐标系，并对其进行标定；通过工业相机对钢铁试样进行识别，并获取其类型和姿态；基于钢铁试样的类型和姿态，调整ABB机器人工具的姿态；基于工具坐标系和工件坐标系的转换，获取工具在X轴、Y轴和Z轴上的偏移量，并基于所述偏移量控制ABB机器人带动工具移动，对待搬运的钢铁试样进行抓取和搬运。本发明通过工业相机识别待搬运的钢铁试样的类型和姿态，然后根据钢铁试样的类型和姿态调整ABB机器人末端工具的姿态和参数，从而可灵活应对任何类型的钢铁试样。
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公开(公告)号：CN116297203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303049.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高炉前化学成分快速检验装置，包括接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置、试样收集装置以及智能机械臂；所述接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置以及试样收集装置依次布设在同一圆周上，所述智能机械臂位于该圆周的圆心处。本发明还公开了一种高炉前化学成分快速检验方法。本发明将接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置以及试样收集装置依次布设在同一圆周上，将重要点位及附属设施形成一个半圆型分析圈，减少光谱检验各工序间的空间距离，也减少了装置的占地面积，同时，采用机器臂代替人工操作实现各项功能，缩短各工序的工作时间。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119077562A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411276487.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气体样磨样机的安全防护装置，在气体样磨样机的试样夹具上设置棒型气体样，气体样磨样机的砂带上设有砂带防护罩，试样夹具上设有试样夹具防护罩，试样夹具设有试样夹具拉杆与试样夹具电机。本发明具有结构简单、使用方便、成本低、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN117302971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311423721.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁试样分析技术领域，特别是涉及一种钢铁试样自动分离装置及方法，装置包括钢铁试样自动分离装置支架及安装在其上的传送皮带，还包括有气泵系统固定支架、气泵系统和光电信号感应系统，光电信号感应系统安装在钢铁试样自动分离装置支架上，且位于传送皮带入口端，对进入传送皮带的钢铁试样检测，其中，气泵系统包括相互连接的气泵和气动吸盘，以使气泵带动气动吸盘对传送皮带上的重叠钢铁试样进行吸附。本发明提供的钢铁试样自动分离装置及方法，通过控制气泵系统在传送皮带上往返移动并吸附重叠的钢铁试样，可自动将传送皮带上重叠的试样进行分离，避免大量劳动力介入，提高了钢铁试样分析的工作效率。
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公开(公告)号：CN116749180A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310680994.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据，并与实时关节数据进行对比，判断是否一致，若一致，则表明正常运行，若不一致，则表明运行出现故障。本发明通过对ABB机器人的关节数据进行监测，可判断ABB机器人是否完成预定动作，以实现ABB机器人在实际应用过程中的在线故障监控和预测，避免机器人存在未实现的动作导致机器人停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN116500980A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310303048.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种炼钢检化验生产自动控制系统，涉及钢铁生产技术领域，包括：区域管理控制系统，用于生成炉次号；过程控制系统，用于采集炉次号；自动分析控制系统，用于将每个生产单元和其对应的风动送样管道进行组对编码，并接收炉次号，以对每个试样生成其对应的试样代码；风动送样控制系统，用于接收试样代码，生成试样信息队列，并按照试样信息队列的顺序依次送样；制样分析系统，用于接收所述风动送样控制系统输送的试样，并根据分析指令对试样进行制样和分析；数据存储系统，用于接收并储存试样分析数据，并将其上传至所述过程控制系统。本发明还提供了炼钢检化验生产自动控制方法。本发明可节省大量的炼钢辅助时间，从而缩短钢水的冶炼周期，产生可观的经济效益。
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