-
公开(公告)号：CN118466498A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410553368.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京邮电大学通达学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的机器人路径优化方法，该方法包括步骤1：编码方案设计。步骤2：初始化种群。步骤3：适应度函数。步骤4：遗传操作。步骤5：局部搜索策略。步骤6：选取待优化路径段。本发明旨在通过深度融合遗传算法的全局优化机制，打破传统路径规划方法的局限，实现焊接机器人在复杂环境下的高效、安全和精准作业。本发明通过遗传算法快速收敛至较优解，并通过局部搜索策略进行精细化调整，大大减少了无效路径和冗余动作，显著提升了路径规划的速度和精度。本发明自动化的碰撞规避机制降低了机器人在工作过程中的碰撞风险，同时避免机器人因奇异位形而造成的设备故障。
Search Results
1
records
(took 0.032 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
