公开(公告)号：CN117455969A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311588017.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京邮电大学通达学院

Inventor： 张杨 ,  何超 ,  宋波

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，公开了一种高精度边缘保护型局部立体匹配视差估计方法，该方法包括：获取极线校准后的左、右目图像对，并将其输入密集卷积神经网络模型，获得初始匹配代价；代价聚合阶段，利用自适应侧窗技术获得代价聚合值；视差计算阶段，采用胜者为王策略寻找区域内匹配代价最小的像素点对应的视差值；视差后处理阶段，利用左右一致性检测判断是否为可靠像素点；对于不可靠像素点通过最小生成树技术分割视差图，将同一图像块内的可靠像素点传播到不可靠像素点，获得最佳视差值；最后根据最佳视差值得到视差图。本发明解决了现有局部立体匹配方法在边缘及复杂纹理区域表现效果差的问题。

公开(公告)号：CN117455969B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311588017.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京邮电大学通达学院

Inventor： 张杨 ,  何超 ,  宋波

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，公开了一种高精度边缘保护型局部立体匹配视差估计方法，该方法包括：获取极线校准后的左、右目图像对，并将其输入密集卷积神经网络模型，获得初始匹配代价；代价聚合阶段，利用自适应侧窗技术获得代价聚合值；视差计算阶段，采用胜者为王策略寻找区域内匹配代价最小的像素点对应的视差值；视差后处理阶段，利用左右一致性检测判断是否为可靠像素点；对于不可靠像素点通过最小生成树技术分割视差图，将同一图像块内的可靠像素点传播到不可靠像素点，获得最佳视差值；最后根据最佳视差值得到视差图。本发明解决了现有局部立体匹配方法在边缘及复杂纹理区域表现效果差的问题。