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公开(公告)号：CN118439187A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410259178.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动力绳系卫星天平动的稳定控制方法，相较于现有的基于优化理论的控制方法，本控制方法具有解析形式，计算量小，同时能够处理控制电流饱和非线性和系统未知扰动的影响。所述方法包括：基于春分点六根数建立轨道动力学方程；基于面内、面外角建立姿态动力学方程；通过无量纲变换，得到描述绳系卫星天平动的控制方程；设计辅助动力学系统补偿控制电流的饱和非线性；采用径向基函数神经网络对模型摄动和外部干扰等多重扰动进行逼近，并估计权值矩阵和近似误差，以便补偿扰动；设计电动力系绳中电流的解析控制律；利用动态尺度广义逆方法修正解析控制律中的奇异项；利用所述解析控制律对电动力绳系卫星系统的天平动过程进行控制。
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公开(公告)号：CN118225801A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410256940.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于复合材料缺陷检测领域，公开了一种直升机蒙皮穿孔损伤后隐性损伤区域定位方法及装置，提出一种多光谱缺陷检测装置，采用受控光源照射及反射成像确定穿孔大小及区域，在此区域上，利用线形红外光加热技术沿穿孔区域边缘逐渐向外加热，实时采集线形加热区域温度变化，如果线温度分布不一致，说明存在隐性缺陷，此时停止扫描，向外等差扩大线性扫描区域再次重复以上温度检测识别步骤，如果线形上温度一致则停止扫描，且持续加热以在表面标记出线形区域，此处区域变为隐性损伤与未损伤区域分界线。从而快速准确的判断蒙皮隐性损伤范围边界，降低损伤识别时间，提高抢修效率。
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公开(公告)号：CN118144332A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410257027.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于复合材料修复技术领域，公开了一种用于复合材料补片修复的外场诱导原位发光的光固化材料方法与装备，在ZnS中掺入Sr2+和La3+，在Sr2+和La3+的作用下改变了ZnS的发光性质，使其在电场的诱导下激发出紫外光。将掺入Sr2+和La3+的ZnS材料制成发光颗粒，添加入光固化粘合剂中，含有发光颗粒的新型光固化粘合剂可以在电场的激发下发出紫外光，从而在修复补片与待修复材料之间提供固化所需要的光源，解决光固化剂用于复合材料补片修复时紫外光无法到达修复补片与待修复材料之间的问题。
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公开(公告)号：CN110320933B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910687609.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种巡航任务下无人机避障运动规划方法；该方法首先对全局环境进行栅格化建模，并构造了风险评价函数，利用改进A星算法生成全局航迹点，在A星算法中引入无人机的速度约束和最大偏航角速率约束，并利用杜宾曲线对离散点之间进行平滑，同时针对紧急突发障碍，利用几何位置关系和杜宾曲线进行实时避障。采用马尔可夫决策模型对无人机的控制策略进行建模，确定避开障碍的最佳机动动作。本方法能够使无人机快速的根据已知障碍物位置规划出一条安全航迹，并能够对突发障碍做出响应，使无人机做出最佳的机动动作，避免与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN101459405A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910028680.7
申请日：2009-01-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明公布了一种电励磁双凸极双速风力发电机系统及其控制方法，该系统从左往右依次设置有风轮机、转速传感器、第一电励磁双凸极电机、第二电励磁双凸极电机和桥式整流器，还包括励磁电路、第一励磁绕组、第二励磁绕组、风轮转速检测电路、主控单元、驱动电路、调压器主电路、综合保护电路、采样调理电路、励磁电源、电压传感器、电流传感器、输出电压检测电路和输出电流检测电路。本发明所述控制方法具有两种工作方式，通过反馈转速切换工作方式。本发明结构简单，控制方便，具有非常好的实用性与可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101383577A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810155872.X
申请日：2008-10-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公布了一种电励磁双凸极风力发电机系统最大风能的跟踪控制方法，属于风力发电机系统的控制方法。本发明将风速计检测得到的风速V经过最佳转速曲线得到最佳转速ωopt，将转速传感器检测得到的风轮机反馈速度ωn和最佳转速ωopt经过减运算环得到速度差Δω，将速度差Δω经过PI环得到励磁电流if，将所述励磁电流if通过励磁绕组输入至电励磁双凸极风力发电机；将电励磁双凸极风力发电机输出的电磁转矩Te输出至风轮机以控制风轮机的转速，将电励磁双凸极风力发电机输出电压V依次经过桥式整流器、DC/DC变换器得到最大输出功率Popt。本发明控制方法控制简单，易于实现，可靠性高。
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公开(公告)号：CN1326318C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510040720.1
申请日：2005-06-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种双凸极电机无位置传感器控制方法，属特种电机数字控制方法。本方法是直接利用电机的电枢电流和电压信息间接地确定电机转子位置，实现电机无位置传感器的可靠运行。不需要人为地注入低幅高频的模拟测试信号，也不存在相位补偿及电流转速匹配问题，而是直接以电机运行时的电流电压信息，根据电机的三维电感曲线反演求出转子位置信息，利用数字信号处理器或单片机芯片实现间接位置检测，使双凸极电机系统更简单、体积更小、结构更坚固、运行更可靠、效率更高等优点。此方法对无位置传感器双凸极电机的应用有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN1725625A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510040720.1
申请日：2005-06-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种双凸极电机无位置传感器控制方法，属特种电机数字控制方法。本方法是直接利用电机的电枢电流和电压信息间接地确定电机转子位置，实现电机无位置传感器的可靠运行。不需要人为地注入低幅高频的模拟测试信号，也不存在相位补偿及电流转速匹配问题，而是直接以电机运行时的电流电压信息，根据电机的三维电感曲线反演求出转子位置信息，利用数字信号处理器或单片机芯片实现间接位置检测，使双凸极电机系统更简单、体积更小、结构更坚固、运行更可靠、效率更高等优点。此方法对无位置传感器双凸极电机的应用有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN110262555B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910629430.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种连续障碍环境下无人机实时避障控制方法，属于无人机空中避障技术领域。该方法首先利用空间位置关系和无人机的运动学方程建立起无人机避障系统数学模型，进而利用多幂次滑模趋近律快速收敛的特性设计了无人机避障制导律；同时考虑到传感器误差和系统建模等造成的不确定性，引入了超螺旋干扰观测器对系统中的不确定性进行估计并加以补偿。本方法能够使无人机准确实时地避开连续障碍，不会造成无人机的过度机动，并且对传感器误差造成的系统不确定性有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101393699B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810155873.4
申请日：2008-10-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公布了一种双凸极电机的风轮机模拟器及其控制方法，属风轮机模拟器及其控制方法。本发明双凸极电机的风轮模拟器包括双凸极电机、主功率电路和控制电路，其中主功率电路包括电源和IPM，控制电路包括隔离电路、故障检测电路、电流电压采样电路、位置检测电路、PWM控制电路、过流过压保护电路、ADC模块、转速计算电路、逻辑控制电路、转矩观测器、捕获单元、转矩环、滞环比较器和风力机数学模型。本发明所述控制方法采用转矩内环，转速外环双环控制方式，通过参考转矩与反馈转矩比较，间接控制双凸极电机电流大小，以实现风轮机的模拟。本发明结构简单、出力大，可以模拟风洞或风场条件下各种风速模型，具有很大的灵活性。
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