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公开(公告)号：CN119834424A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411910958.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容单相隔离型集成化车载充电系统拓扑结构及其控制方法，该系统在电动汽车开绕组驱动系统的基础上，复用驱动电机定子绕组，在系统由驱动运行模式切换至充电运行模式时，通过切换开关将开绕组永磁电机驱动系统重构为一种无电解电容的隔离型AC/DC变换器，包括同步整流器、双有源桥变换器和有源滤波装置，通过传输功率和网侧输入功率的匹配控制移相比，实现功率因数校正，通过绕组电感电流控制，滤除固有二次功率脉动实现有源滤波，通过磁通平衡法实现对复用电机绕组的转矩脉动抑制，从而获得具有隔离充电特性的车载动力电池集成化车载充电系统，实现驱动充电功能的一体化设计，并提高了集成充电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118539813A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410567120.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P9/36 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种基于延时相加滤波器与陷波器级联的三级式同步电机转子初始位置估计方法，包括如下步骤：三级式同步电机的主励磁机通入单相交流电，提取静止时主发电机定子侧旋转坐标系下包含转子位置误差信息的dq轴电压ud、uq，并将其进行相乘运算得到过程信号ud·uq；采用延迟相加滤波器滤除其中的4k+2次谐波，得到中间信号uDAF；通过陷波器将其中四次谐波滤除，得到包含转子位置误差信息的近似直流分量ul；通过锁相环解析出转子位置估计角θes，并根据转子位置所在扇区进行相应位置校正补偿，获得准确的转子初始位置θ0。本发明对主发电机旋转坐标系下响应电压进行相乘运算，再采用延时相加滤波器与陷波器滤除高频谐波，得到包含位置误差信号的直流分量，实现初始位置估计。
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公开(公告)号：CN113783493B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110762548.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种三级式同步起动发电机的转子初始位置估计方法，静止状态下给三级式同步电机的主励磁机励磁绕组施加频率恒定的单相交流电励磁，转子侧感应出交流电经旋转整流器产生的高频谐波，为主发电机励磁绕组注入高频信号；通过带通滤波器提取主发电机电枢绕组中感应的高频响应电流信号，经一阶全通滤波器获得与高频响应信号正交的信号，对高频响应信号及正交信号一次进行平方和与开方运算，得到转子初始位置角的正余弦值绝对值，结合在主发电机定子侧检测出的感应电流还原初始位置角正余弦值的极性，由反正切函数计算出转子初始位置角；本发明能够快速准确地估计出转子初始位置，无需额外注入信号，不依赖电机参数，硬件结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN113904604B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111019701.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/18 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种三级式同步电机转子位置估计的直接解调计算方法，所述三级式无刷交流同步电机的主励磁机方法采用单相交流励磁，将旋转整流器产生的二次谐波为向主发电机励磁绕组间接注入的高频电压信号，在主发电机定子侧通过带通滤波器级联二阶广义积分器提取含转子位置信息的高频响应信号及其正交信号，将高频响应信号与同频余弦信号相乘，正交信号与同频正弦信号相乘，将所得乘积相加得到含转子位置信息的低频信号，再由锁相环计算出转子位置，最后结合初始位置校正得到最终的转子位置估计值。本发明所述的转子位置估计直接解调计算方法，对高频响应信号的相位和转速不敏感，避免使用低通滤波器，提升了系统动态性能，转子位置估计精度较高。
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公开(公告)号：CN116566265A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532664.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于外差解调的永磁同步电机的电感参数辨识方法，其特征在于，向定子电枢绕组的α‑β轴系上注入高频的正弦电压信号，检测高频电流响应，在通过外差法解调获得电机初始转子位置信息的同时，基于初始转子位置信息，对产生的高频电流响应进一步进行两次外差处理和低通滤波，得到两个不同的包含d‑q轴电感Ld和Lq信息的低频信号，再结合注入高频的正弦电压信号的幅值和频率进一步解算，实现对电机电感参数Ld和Lq的辨识。本发明提出的方法能够永磁同步电机初始位置估计过程中完成电感参数辨识，具有滤波环节较少，避免使用其他滤波器的优点，同时简化了电机参数估算的复杂程度，估计精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115913019A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544082.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于叠流时间补偿的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，所述电励磁双凸极电机为12/10极结构，采用电流源逆变器驱动，分裂式励磁绕组复用为直流侧储能电感，针对绕组反电势固有的5、7谐波产生的输出转矩脉动，在电流源逆变器的SVPWM调制策略中，通过叠流时间的设置与补偿分配，对应产生5、7次电流谐波，抵消所述电励磁双凸极电机的反电势谐波产生的转矩脉动。本发明能够在无需外部信号注入的条件下，自动产生固定次的电流谐波，消除12/10极电励磁双凸极电机驱动输出的转矩波动，提升驱动系统的输出特性。
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公开(公告)号：CN112653358B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011618514.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，包括：对所述电励磁双凸极电机采用正弦波驱动，在反电势存在5、7谐波时，电励磁双凸极输出转矩脉动存在固定次谐波；在不改变电枢绕组驱动控制方式下，通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动。本发明能够有效降低正弦波驱动方式下12/10极结构电励磁双凸极电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN114744925A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210373042.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置估计误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号，作为控制策略切换区间的位置误差信号，经过PI调节器，收敛为零后，从而获得转子位置，实现永磁同步电机全转速范围内无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN113676101A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110817836.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解耦信号的三级式无刷交流同步电机位置估计方法，所述方法具体为：输入单相交流电源至主励磁机的励磁绕组中，使得主励磁机转子侧感应出三相交流电源，所述旋转整流器将三相交流电源整流成含有偶次谐波高频分量的直流电源，将旋转整流器的输出输入至主发电机中，为主发电机的励磁绕组提供直流励磁，根据在主发电机电枢绕组中检测到的感应电流和提取的高频响应信号，生成与高频响应信号同步的同步解耦信号，采用外差法对同步解耦信号进行解调，实现主发电机转子位置角的估计。本发明无需额外使用滤波器，易于实施，能够获得较为准确的同步解耦信号。
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公开(公告)号：CN111614293A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010497892.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京兴航动力科技有限公司 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
Abstract: 本发明公开一种航空交流发电机电压数字综合控制方法，其特征在于：在发电机初始建压过程中，发电机电压给定为从0上升的斜坡电压，直接采用开环控制，检测并判断励磁电流输出能力和发电机发电能力是否正常，正常则继续工作，故障则停止工作；当发电机给定电压值达到恒定给定值后，进入双电压闭环控制，结合负载电流前馈控制、负载电流负反馈控制、励磁电流限制控制和励磁电源电压前馈控制，实现发电机输出电压的数字综合控制。本发明能够提高发电设备可靠性，提高发电系统输出电压的动态响应速度以及稳态控制精度及抗干扰能力。
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