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公开(公告)号：CN117058556B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310808454.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于自监督蒸馏的边缘引导SAR图像舰船检测方法，包括采用无标签的SAR图像数据集，通过自监督蒸馏学习训练网络ResNet‑18；将带有标签的SAR图像目标检测数据集图像输入ResNet‑18进行特征提取，获得特征图；采用频域和空间域的特征融合来预测图像边缘；采用边缘特征对特征图进行边缘引导后输入空洞金字塔池化网络中进行多尺度融合，得到多个尺度的特征；将多个尺度的特征送入检测模块获得检测结果，通过检测结果与标签计算检测损失，训练网络。本发明能够快速有效地检测复杂背景下遥感SAR图像的各种尺度的目标，为多源干扰环境条件下的军事侦察、无人作战系统等多种军事任务提供稳定可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117058556A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310808454.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于自监督蒸馏的边缘引导SAR图像舰船检测方法，包括采用无标签的SAR图像数据集，通过自监督蒸馏学习训练网络ResNet‑18；将带有标签的SAR图像目标检测数据集图像输入ResNet‑18进行特征提取，获得特征图；采用频域和空间域的特征融合来预测图像边缘；采用边缘特征对特征图进行边缘引导后输入空洞金字塔池化网络中进行多尺度融合，得到多个尺度的特征；将多个尺度的特征送入检测模块获得检测结果，通过检测结果与标签计算检测损失，训练网络。本发明能够快速有效地检测复杂背景下遥感SAR图像的各种尺度的目标，为多源干扰环境条件下的军事侦察、无人作战系统等多种军事任务提供稳定可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117151316A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210531760.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的车辆无人机联合调度方法，其特征是提出了卡车与无人机联合配送的混合整数规划模型，构造了一个三阶段的解决方案，首次应用高斯模型对无人机客户进行分类，基于车载无人机的严格投递问题，在椭圆范围内指定无人机飞行范围，并提出了混合自适应粒子群优化‑遗传算法。本发明不仅考虑了疫情影响下的无接触物流配送，还可以应用于日常客户群体比较集中区域的物流配送，采用无人机与地面车辆共同完成配送，能使无人机在其能力范围内减少货车的送货任务，使物流配送更加高效，经济优势更加明显。
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公开(公告)号：CN111628959B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911145089.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机标签的大规模无人机群安全认证机制，采取特定的哈希和映射过程，在大规模无人机群上加上随机的两种标签实时进行无人机之间、无人机与地面站之间的验证，从而保护整个移动自组网的可靠性。根据地面站分配给每个无人机的确定标签，采用匹配的方法来计算不确定标签以进行验证，并且这种标签具有安全性及难预测性，敌人很难靠确定标签推测出需要验证的不确定标签。本发明的优势在于：哈希加上映射两个加密过程比较已有的加密算法，能更简单有效的保护无人机携带的机密信息，并且降低算法的复杂度，提高整个任务过程的效率，具有实际可行性。
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公开(公告)号：CN109059895B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810285906.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机摄像头和传感器的多模态室内测距及定位方法。通过融合智能手机的多种类型数据寻求更易部署、更精准的定位策略。本发明克服了基于单目摄像机定位的尺度不确定和漂移问题，并改善了传感器定位方法的误差累积。包括以下步骤：(1)参考内置传感器数据划分检测的目标区域，并匹配图像特征点；(2)根据特征匹配结果计算图像间的变换矩阵，矫正图像角度以确保其与用户拍摄朝向的一致性；(3)识别图像中的多目标物体并输出其在图像空间的坐标；(4)利用传感器数据对提取的运动特征及图像信息进行校正；(5)基于上述步骤测量结果，求解用户到图像中物体的实际角度及距离，实现定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108900265A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810628012.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配博弈的全双工认知无线电网络信道分配方法，基于匹配博弈的信道分配，使得参与感知的非授权次用户可以合作地感知多个不同的信道，从而提高感知性能，保护授权主用户数据传输的同时最大化整个认知无线电网络的吞吐量。本发明使用匹配博弈的方法来解决全双工认知无线电网络下合作频谱感知的信道分配问题，实现认知无线电网络的吞吐量最大化同时尽可能地保护主用户的数据传输。本发明是考虑在全双工多信道背景下的信道分配，相较于传统地穷举搜索和贪心算法，具有复杂度低的优点，同时随着次用户数量的增多，相比于贪心算法，匹配算法更接近于穷举搜索的精确解。
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公开(公告)号：CN104113446A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410315979.1
申请日：2014-07-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种突发背景流环境下单端可用带宽的测量方法，该方法通过构造带有负载包、定位包和测量包的探测包列，结合TTL值的设置和QueryPerformanceFrequency（）的应用，获得测量包在瓶颈链路前后微秒级的时间分布，并周期性地跟踪瓶颈链路位置的变化。在测量过程中过滤探测包在非同一路径上的时间分布，同时加入丢包率等误差因子，提高测量精度。本发明可应用于多跳网络环境下的端到端的可用带宽的测量，与现有的可用带宽测量方法相比，本发明采用新颖的探测包列实现单端可用带宽测量，在分析了突发背景流的基础上有效地解决了在测量可用带宽过程中精度不高，负载过大和测量时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN120069344A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311605788.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06N3/126 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II的输电线路巡检无人机任务分配方法，其特征是：基于两个优化目标①无人机总路径长度之和最短②最小化无人机最长工作时间，提出了混合整数规划多目标优化调度模型，构造了一种改进的非支配排序遗传算法(AE‑NSGAII)，它能够自适应调整交叉变异率并且避免生成重复个体来增强搜索，能找到更多的且在两个目标方向上都表现更优的解。在本发明中，最终可以根据实际情况的不同，从多个pareto最优解中选择一个解作为无人机分配方案，使得多个无人机在某一驻车点处的协同巡检工作效率提高、成本降低、巡检时间缩短。
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公开(公告)号：CN116384610A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310538440.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/047 , G06V20/17 , G06T7/50 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像和强化学习的无人机导航与避障方法，主要包括以下步骤：(1)基于马尔科夫决策过程在三维空间建立无人机导航和避障模型；(2)基于无人机的飞行方式，设计一种结合深度图像中深度信息和二维正态分布的障碍物分析方法，构造额外的奖励信号，提高无人机躲避障碍物的能力；(3)无人机基于策略选择动作并执行，与环境交互后到达新的状态并计算奖励值；使用采集到的样本对网络进行更新；重复该步骤直到得到最优策略。
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公开(公告)号：CN115220469A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110421359.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机在无障碍环境下执行任务的轨迹规划方法，主要用于解决无人机在大范围、远距离、深层场景下收集信息的问题。本发明属于飞行器航迹规划控制策略领域。本发明方案主要包括以下内容：1)保证连接性前提下获取最短移动距离：我们提出基于运动预测的控制算法，保证多个中继无人机和任务无人机在移动最小距离的同时还能保证远端任务无人机与地面控制基站的连接2)无人机投入增量的最小化：利用平行四边形的特性对同一离散时间的多无人机的航迹点进行优化保证投入数量的最小。
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