一种液压伺服驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106523480B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201611048677.8

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种液压伺服驱动系统,包括工作液压缸,该工作液压缸的工作缸体分为无杆腔及有杆腔。通过第一液压油源通过第一管道连通无杆腔,第二液压油源通过第二管道连通有杆腔,在驱动负载之前可以同时向有杆腔与无杆腔内同时施加压力而使有杆腔和无杆腔内的残余空气处于高度压缩状态,即大幅增强系统总体刚度。同时,有杆腔和无杆腔内的油压相互独立控制,通过施加适当的控制方法可以实现快速启动、停止,承受动态负载等多种运行方式与功能。

    同级压缩面二次流自循环气动式可调进气道及控制方法

    公开(公告)号:CN106697306B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201611103087.0

    申请日:2016-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种同级压缩面二次流自循环气动式可调进气道,其中在进气道压缩面前部覆盖溢流盖板,溢流盖板下方为稳压腔,并有安装在压缩面上并位于溢流盖板后端的转动盖板,利用转动盖板位于打开位置时在流场中诱导出斜激波,且气流经该斜激波压缩,在转动盖板的引导下进入稳压腔形成二次流,从而在同级压缩面上人为制造压差驱动二次流流动;由于激波的预增压作用使得二次流的压力高于上游来流压力,二次流得以顺利经溢流盖板喷射注入流场。

    同级压缩面二次流自循环气动式可调进气道及控制方法

    公开(公告)号:CN106697306A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611103087.0

    申请日:2016-12-05

    CPC classification number: B64D33/02 B64D2033/0266

    Abstract: 本发明公开了一种同级压缩面二次流自循环气动式可调进气道,其中在进气道压缩面前部覆盖溢流盖板,溢流盖板下方为稳压腔,并有安装在压缩面上并位于溢流盖板后端的转动盖板,利用转动盖板位于打开位置时在流场中诱导出斜激波,且气流经该斜激波压缩,在转动盖板的引导下进入稳压腔形成二次流,从而在同级压缩面上人为制造压差驱动二次流流动;由于激波的预增压作用使得二次流的压力高于上游来流压力,二次流得以顺利经溢流盖板喷射注入流场。

    一种液压伺服驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106523480A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611048677.8

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: F15B21/08 F15B13/16

    Abstract: 本发明公开了一种液压伺服驱动系统,包括工作液压缸,该工作液压缸的工作缸体分为无杆腔及有杆腔。通过第一液压油源通过第一管道连通无杆腔,第二液压油源通过第二管道连通有杆腔,在驱动负载之前可以同时向有杆腔与无杆腔内同时施加压力而使有杆腔和无杆腔内的残余空气处于高度压缩状态,即大幅增强系统总体刚度。同时,有杆腔和无杆腔内的油压相互独立控制,通过施加适当的控制方法可以实现快速启动、停止,承受动态负载等多种运行方式与功能。

    一种刚性/柔性结合的连续可调进气道的设计方法

    公开(公告)号:CN107341323A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710664785.6

    申请日:2017-08-07

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F17/5095

    Abstract: 本发明公开了一种刚性/柔性结合的连续可调进气道的设计方法,确定设计点下对应激波贴口的固定压缩面及可调压缩面角度分配,确定进气道不同工作状态下对喉道高度的要求,设计可调压缩面型面,设计喉道段及扩压段,根据进气道喉道段预期的运动轨迹设计连杆机构,完成进气道的主体结构设计。同时,设计过程中还通过细致的宽速域波系配置,利用压缩面肩部外凸面的膨胀扇进行消波处理,抑制激波/边界层干扰对进气道性能的影响。此外,该设计方法还通过运动仿真确定喉道高度与作动机构水平位移的关系,进而确定工作马赫数与调节机构调节量的对应关系,即确定了进气道的调节规律。

    一种测量非规则颗粒在特定姿态角下阻力系数的沉降实验方法

    公开(公告)号:CN109307648B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810979352.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明提供了一种测量非规则颗粒阻力系数的实验方法,主要包括偏心拼接的非规则沉降颗粒、沉降容器、光学拍摄系统、物性测量系统等。本发明采用两种不同密度的材料拼接成非均匀的颗粒,通过调整两种材料的体积比例,使得颗粒在沉降实验中受到偏心力矩作用保持姿态角固定。采用高速摄影仪记录非均匀颗粒在不同粘度的溶液介质中释放的自由沉降过程,通过相应的算法对非均匀颗粒的沉降速度和沉降轨迹进行分析,获得非规则的颗粒在特定姿态角下的阻力系数。该设计方法通用、有效且易于操作,适用于多种不规则形状颗粒在特定姿态角下的阻力系数测量。

    一种液压伺服驱动系统的控制方法

    公开(公告)号:CN106763006A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611056296.4

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: F15B21/087 F15B13/16

    Abstract: 本发明公开了一种液压伺服驱动系统的控制方法,包括对该液压伺服驱动系统提供高速运动模式、迟滞响应模式、高速运动模式之后的低速运动模式。其中,设定负载的目标位置及预设运动距离,通过主位移传感器获得负载当前位置,对比目标位置与当前位置,获得负载运动距离;当负载运动距离大于所述预设运动距离时,进入高速运行模式直至负载运动距离等于预设运动距离时,此时进入迟滞响应模式,再经过预设迟滞响应时间后,系统进入低速运动模式直至工作负载到达目标位置。

    一种测量非规则颗粒在特定姿态角下阻力系数的沉降实验方法

    公开(公告)号:CN109307648A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201810979352.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明提供了一种测量非规则颗粒阻力系数的实验方法,主要包括偏心拼接的非规则沉降颗粒、沉降容器、光学拍摄系统、物性测量系统等。本发明采用两种不同密度的材料拼接成非均匀的颗粒,通过调整两种材料的体积比例,使得颗粒在沉降实验中受到偏心力矩作用保持姿态角固定。采用高速摄影仪记录非均匀颗粒在不同粘度的溶液介质中释放的自由沉降过程,通过相应的算法对非均匀颗粒的沉降速度和沉降轨迹进行分析,获得非规则的颗粒在特定姿态角下的阻力系数。该设计方法通用、有效且易于操作,适用于多种不规则形状颗粒在特定姿态角下的阻力系数测量。

    一种液压伺服驱动系统的控制方法

    公开(公告)号:CN106763006B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201611056296.4

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种液压伺服驱动系统的控制方法,包括对该液压伺服驱动系统提供高速运动模式、迟滞响应模式、高速运动模式之后的低速运动模式。其中,设定负载的目标位置及预设运动距离,通过主位移传感器获得负载当前位置,对比目标位置与当前位置,获得负载运动距离;当负载运动距离大于所述预设运动距离时,进入高速运行模式直至负载运动距离等于预设运动距离时,此时进入迟滞响应模式,再经过预设迟滞响应时间后,系统进入低速运动模式直至工作负载到达目标位置。

    一种刚性/柔性结合的连续可调进气道的设计方法

    公开(公告)号:CN107341323B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201710664785.6

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种刚性/柔性结合的连续可调进气道的设计方法,确定设计点下对应激波贴口的固定压缩面及可调压缩面角度分配,确定进气道不同工作状态下对喉道高度的要求,设计可调压缩面型面,设计喉道段及扩压段,根据进气道喉道段预期的运动轨迹设计连杆机构,完成进气道的主体结构设计。同时,设计过程中还通过细致的宽速域波系配置,利用压缩面肩部外凸面的膨胀扇进行消波处理,抑制激波/边界层干扰对进气道性能的影响。此外,该设计方法还通过运动仿真确定喉道高度与作动机构水平位移的关系,进而确定工作马赫数与调节机构调节量的对应关系,即确定了进气道的调节规律。

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