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公开(公告)号：CN118701271B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410846771.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，包括头锥外壳、驱动单元和储能单元；驱动单元和储能单元设置于头锥外壳内；其中，驱动单元包括驱动器一、驱动器二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴一和输出轴二；储能单元设置于驱动器一远离头锥尖端的一端，储能单元包括太阳轮、行星齿轮、齿圈和储能弹簧；本发明是一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，主要特点是利用变体结构的弹性变形特征，通过驱动系统中引入储能元件，构成能量平衡驱动系统，实现结构弹性应变能的回收和再利用，从根本上降低驱动器的外部能量消耗。
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公开(公告)号：CN119416150A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411497212.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0895 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于自监督对比学习的雷达信号特征表示方法，包括：获取雷达信号时间序列数据并进行预处理；数据增强得到强增强视图和弱增强视图，输入到编码器中得到潜在嵌入表示，输入到时间对比模块中进行跨视图预测时间步的任务，输出对应的上下文向量，并计算时间对比损失；强增强视图和弱增强视图对应的上下文向量输入到上下文对比模块中以进行自监督对比学习并计算上下文对比损失；整合得到总损失函数并对时间对比模块和上下文对比模块构成的模型进行训练，得到雷达信号时间序列特征表示模型，能够高效精准捕捉雷达信号时间序列中的时序依赖、上下文关系以及跨视图的一致性，从而增强对雷达信号的理解能力，更加灵活地应对复杂雷达应用场景。
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公开(公告)号：CN118701272B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410850335.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有全向摆动能力的变形头锥，涉及飞行器技术领域，包括：头锥本体，头锥本体包括沿头锥本体的轴向分布的一个锥形尖端、多个锥形环和多个热防护结构，锥形环与热防护结构交错分布，且述锥形尖端与相邻的锥形环之间设置有一个热防护结构，头锥本体一端为锥形尖端、另一端为一个锥形环，锥形尖端和每个锥形环都与相邻的热防护结构固连；热防护结构包括沿头锥本体的径向由内至外依次分布的内锥形套筒、中间锥形套筒和外锥形套筒；驱动机构，驱动机构用于驱动头锥本体摆动。一方面通过波纹板与蜂窝结构的结合，显著提高了热防护结构的变形适应性和热防护性能；另一方面驱动机构的设计，实现了头锥的全向摆动。
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公开(公告)号：CN118928754A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411163861.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种翼尖折叠机构、机翼及翼尖折叠方法，涉及翼尖折叠技术领域，翼尖折叠机构包括转动组件、伸缩驱动装置、电机、蜗轮蜗杆机构、第一摩擦盘和第二摩擦盘，所述转动组件被构造为连接机翼主体和翼尖并使得所述翼尖能够相对于所述机翼主体转动，伸缩驱动装置与所述翼尖固定连接；电机与所述机翼主体固定连接；蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述机翼主体连接，所述蜗杆与所述电机的驱动端传动连接；第一摩擦盘与所述伸缩驱动装置的伸缩端连接；第二摩擦盘与所述蜗轮周向相对固定地连接，所述第二摩擦盘和所述第一摩擦盘相对设置。本发明结构简单、控制精确且能够实现多模式折叠。
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公开(公告)号：CN118701272A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410850335.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有全向摆动能力的变形头锥，涉及飞行器技术领域，包括：头锥本体，头锥本体包括沿头锥本体的轴向分布的一个锥形尖端、多个锥形环和多个热防护结构，锥形环与热防护结构交错分布，且述锥形尖端与相邻的锥形环之间设置有一个热防护结构，头锥本体一端为锥形尖端、另一端为一个锥形环，锥形尖端和每个锥形环都与相邻的热防护结构固连；热防护结构包括沿头锥本体的径向由内至外依次分布的内锥形套筒、中间锥形套筒和外锥形套筒；驱动机构，驱动机构用于驱动头锥本体摆动。一方面通过波纹板与蜂窝结构的结合，显著提高了热防护结构的变形适应性和热防护性能；另一方面驱动机构的设计，实现了头锥的全向摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701271A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410846771.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，包括头锥外壳、驱动单元和储能单元；驱动单元和储能单元设置于头锥外壳内；其中，驱动单元包括驱动器一、驱动器二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴一和输出轴二；储能单元设置于驱动器一远离头锥尖端的一端，储能单元包括太阳轮、行星齿轮、齿圈和储能弹簧；本发明是一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，主要特点是利用变体结构的弹性变形特征，通过驱动系统中引入储能元件，构成能量平衡驱动系统，实现结构弹性应变能的回收和再利用，从根本上降低驱动器的外部能量消耗。
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公开(公告)号：CN116812139A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310640861.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C3/40
Abstract: 本发明公开一种机翼变后掠机构，包括蜗轮蜗杆组件和平面连杆组件，其中平面连杆组件设置两组，相对于蜗轮蜗杆组件对称分布。电机提供驱动力矩，电机轴将驱动力矩传至蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，可带动蜗轮绕轴转动；蜗轮与杆一固接，即蜗轮可带动杆一绕蜗轮轴同步转动；杆一、杆二和杆三组成平面连杆组件，其中杆一为主动杆、杆二为连动杆，杆三为从动杆，杆一、杆三上分别设置一铰支，二者连线构成固定杆；杆三与变形翼固接，即杆三可带动变形翼绕其上的铰支点转动，从而可以实现机翼变后掠。
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公开(公告)号：CN116495166A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310601170.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于载荷减缓的集成式折叠翼尖结构，涉及机翼结构技术领域，包括机翼段、翼尖段、转轴和扭力弹簧，所述机翼段一端与机翼主体连接，所述机翼段另一端通过所述转轴与所述翼尖段一端转动连接，所述扭力弹簧套设于所述转轴上，所述扭力弹簧的两侧引脚分别与所述机翼段和所述翼尖段相连，所述扭力弹簧处于自然状态时，所述翼尖段与机翼主体处于同一平面，在阵风作用下，所述翼尖段克服所述扭力弹簧的扭力向上折起。本发明通过翼尖段的折叠实现飞行过程中的阵风载荷减缓，地面停留时可以将翼尖段折起，降低机翼占用的面积，并且降低了对机翼结构的改动，可以更方便地对现有飞机机翼进行改装。
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公开(公告)号：CN110061603B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910072628.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种转子磁路解耦型高速混合励磁同步电机，包括机壳、定子、永磁转子、电励磁转子、励磁绕组、固定在端盖上的导磁桥和转轴。其中，永磁转子由磁钢、转子铁心与高强度护套组成，采用表贴式结构，高强度护套能有效提升永磁转子结构强度；电励磁转子由转子N极和S极铁心以及高强度支架组成，高强度支架能够有效提升电励磁转子结构强度。永磁转子侧和电励磁转子侧与定子铁心之间形成的两段主气隙长度不同，有利于同时实现低永磁体涡流损耗、高电励磁效率。本发明的混合励磁同步电机转子永磁磁路与电励磁磁路解耦，气隙磁场调节范围宽，转子磁钢涡流损耗低，电励磁效率高，永磁与电励磁组合转子结构强度高，适用于需调磁运行的高速场合。
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公开(公告)号：CN110034622A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910374881.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明根据现有内置切向型永磁电机过载能力、转子强度的局限性问题，提供一高强度聚磁型永磁转子，包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯上沿其周向均匀开有若干永磁体槽，永磁体槽沿转轴方向贯通设置，永磁体槽内安装有适配的切向型永磁体，转子铁芯上沿其周向还间隔开有一字型槽，所述一字型槽沿转轴方向贯通设置，一字型槽内设置一字型永磁体，相邻两永磁体槽之间至少设置二个呈直线排布一字型槽和二个一字型永磁体。转子铁心内侧嵌装有轻质高强度合金材料，降低了转子重量，且提升了转子强度。本发明的高强度聚磁型永磁电机具有过载能力强、转子强度高、功率密度高、模块化程度高等特点，适合于航空永磁起动发电系统等应用场合。
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