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公开(公告)号：CN115483806B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210891366.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02K16/04 , H02K1/17 , H02K1/14 , H02K1/2753 , H02K1/2789
Abstract: 本发明公开一种双边悬浮电机的构造方法，通过傅里叶分解方法分析气隙中永磁体的磁场极对数来绕制悬浮绕组，产生平稳的悬浮力；首先确定电机的永磁体极对数和调制块个数，然后把永磁体的磁势修成正弦，用傅里叶分解来确定永磁体的旋转和静止的基波极对数和旋转速度，根据悬浮力产生的条件来筛选出可能的悬浮绕组绕制方法；最后根据提出的约束条件(nr‑ps)＝ps±2和相差一对极的两个磁场产生悬浮力脉动的原则确定最优的悬浮绕组绕制方法。本发明提供的悬浮绕组绕制方法，在确定双边电机定转子结构下，可以在外定子上设置特定的悬浮绕组的绕制，来减少电机悬浮力的脉动，产生较平稳的悬浮力。
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公开(公告)号：CN117879428B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311800533.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/18 , H02K11/215 , G01B7/04
Abstract: 本发明公开一种消除过零畸变的低计算成本的电机位移检测方法，利用基于不同电角频率的负序解调法得到含有转子位移信息的方程，为避免解方程的繁琐和存在的过零畸变问题，构造关于位移矢量角对称的方程组，并实现了无用信号对消，实现了转子位移矢量角与电机电频率的解耦，使得辨识位移的表达式的分母中不含电机实时测量的变量，有效解决了过零畸变问题，并且计算过程简单，降低了中断周期，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN119232034A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411260114.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场调制理论的消除反转磁势的薄片电机单相断路容错电流重构方法，采用了六齿一对极的电机结构；首先根据磁势的计算公式，写出单相断路后余相电流在气隙中的磁势表达式；根据所得磁势表达式，提取其中的反转磁势表达式；将反转磁势的表达式等效成磁矢量，等效后分为两组共十个矢量；构造符合其中两个矢量之间相位相差180°后相互抵消，剩下三个矢量构成等边三角形相互抵消的余相电流；符合上述条件的五相电流同时满足反转磁势为0，且悬浮力与不容错时保持一致，没有悬浮力脉动。本发明弥补了传统单相断路后的重构电流应用在薄片电机中的不足，提高了薄片电机容错后的悬浮性能，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN119210232A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411347705.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/02 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种消除反转磁势的薄片电机任意两相断路后的容错电流重构方法，采用了六齿一对极的电机结构；首先根据磁势的计算公式，写出两相断路后余相电流在气隙中的磁势表达式；根据所得磁势表达式，提取其中的反转磁势表达式；将反转磁势的表达式等效成磁矢量，等效后分为两组共八个矢量；重构剩余相的电流的相位使得关于一对极的四个矢量构成长方形，同时，重构剩余相的电流的相位和幅值比例使得关于二对极的四个矢量之和为零，且悬浮力与不容错时保持一致，没有悬浮力脉动。本发明弥补了传统两相断路后的重构电流应用在薄片电机中的不足，实现了任意两相断路后的稳定悬浮，提高了薄片电机容错后的悬浮性能，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN119190340A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411469569.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于产生机翼扭转的驱动装置，属于变体飞机结构技术领域，本发明通过驱动机翼前、后梁某一展向占位以外的部分向上或向下偏转，从而使这部分机翼产生主动的顺时针或逆时针的扭转变形。在受驱动的机翼翼梁的某一展向占位处设置铰接点，将机翼翼梁分成固定段和活动段，两段梁的腹板通过单双耳铰接，腹板左右两侧的上下缘条分别用四个驱动螺杆连接，且上缘条驱动螺杆的螺纹方向与下缘条驱动螺杆的螺纹方向相反，因此上下缘条的驱动螺杆工作时将产生方向相反的轴向力，而这方向相反的轴向力则形成力偶带动翼梁的活动段绕铰接点偏转，而机翼前后两根梁绕铰接点向上向下的偏转将使机翼活动段发生扭转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118920949A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411013261.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机齿槽转矩补偿方法及系统。该方法首先针对永磁同步电机中特有的转子偏向情况，进行了内部磁场重构，将内部磁场等效为机械轴承电机与一台“变磁导电机”叠加而成；基于重构磁场解析式，推导得齿槽转矩的精确解析式；在控制系统中依据所测量转子偏心角度和偏心位移以及转子转角，计算出电机齿槽转矩；随后将计算所得齿槽转矩引入转矩前馈，在给定q轴电流中注入高频谐波，以抵消齿槽转矩脉动，最终使转速平稳运行在给定值附近。本发明无需对电机本体进行任何优化，无需增加外部元器件，具有计算精度高、抑制效果好、简单易实现等优点。
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公开(公告)号：CN118780032A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750392.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , H02P27/06 , H02N15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种电机偏心不平衡磁拉力模型的构建方法及补偿控制系统，采用六齿一对极的电机结构；首先分别建立六齿一对极电机的定转子坐标系以及坐标的转换关系；将转子偏心视作摄动，建立永磁体和气隙的子域方程与边界方程；获取气隙子域的零阶与一阶解和转子偏心时的径向与切向磁密；根据开槽调制比，算出六齿一对极的电机的各项所需参数；首次将开槽调制比引入到转子偏心时的径向与切向磁密计算，重构得到考虑了开槽影响的转子偏心时的径向与切向磁密；根据麦克斯韦应力张量法，求出考虑了开槽影响的薄片电机不平衡磁拉力精确数值。本发明弥补了传统不平衡磁拉力数学模型应用在薄片电机中的不足，提高了不平衡磁拉力数学模型的精确性。
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公开(公告)号：CN116466306B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310450329.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开的一种基于环境认知的星载SAR精准干扰方法，其包括以下步骤：S1：根据SAR图像数据库，获取敌机对保护场景成像后的图像强度信息；S2：引入超像素分割技术，根据图像特征对目标场景进行子区域划分；S3：基于子区域的位置信息和强度信息计算该区域所需施加干扰信号的位置和强度；S4：获取干扰信号的覆盖范围；S5：根据干扰信号的覆盖范围设计距离向和方位向调制因子，使干扰信号具有二维精准可控特性；S6：根据不同的子区域生成具有不同特性的干扰信号，经干扰机调制后转发。该方法可根据保护场景的图像强度信息，实现最优的干扰功率分配，以最小的代价达到最优的干扰效果。该方法在实际应用中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117570829A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311404004.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/04 , H02K11/215 , H02P29/00
Abstract: 本发明公开一种考虑谐波影响的无轴承永磁薄片电机的转子位移辨识方法，采用六齿一对极的电机结构；首先推导出在考虑永磁体磁势的三次谐波的情况下的3组在机械结构上相对的两个霍尔传感器的输出信号的和；辨识悬浮绕组的自感LS和合成的悬浮电流IS；利用辨识到的LS和IS，将考虑了永磁体磁势的三次谐波的情况下的3组在机械结构上相对的两个霍尔传感器的输出信号的和中的悬浮电流的影响去除，得到三组新的输出信号；提出基于不同电角频率的负序解调法，得到关于转子启动状态下的径向位移的表达式x、y。本发明弥补了传统位移自检测技术忽略了永磁体三次谐波的影响从而造成检测不准确的不足，提高了位移自检测的准确性，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN109367072B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811170094.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种多向预浸带制备装置及其制备方法，属于复合材料自动铺放成型技术领域。该装置包括底座机架；所述底座机架两侧固定连接有主放料卷轴和主收料卷轴；所述底座机架上面设置有角度定位圆盘；所述角度定位圆盘的外缘设置有两条直线导轨，两条直线导轨通过导轨支架座安装在角度定位圆盘的外缘，使得两条直线导轨环绕角度定位圆盘的圆心旋转；所述两条直线导轨上固定有副放料卷轴和副收料卷轴；所述两条直线导轨之间设置有铺带头组件，所述铺带头组件通过铺带头安装板安装在两条直线导轨内侧的滑槽中。采用本发明制备的多向铺层预浸带适用于飞机长桁、筋条等细长型材构件制造，能够降低制造成本，提高生产效率。
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