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公开(公告)号：CN105373126A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510894451.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开循迹避障小车控制器，其特征在于，包括一单片机模块；一与单片机模块连接的循迹模块，用于检测路面信息，并将检测到的信息传给单片机模块；一与单片机模块连接的避障模块，用于检测小车前方是否有障碍物，并将检测到的信息传给单片机模块；一与单片机模块连接的电机驱动模块，用于接收单片机的命令后执行相应的操作；小车运行时，循迹模块和避障模块工作，将路面信息和前方障碍物信息传递给单片机模块，单片机接收到信号后作处理和判断，并发出控制命令，控制电机驱动模块工作，作出前进、后退、转弯等动作。本发明价格低廉，使用方便，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN105701932A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610239006.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种无线抢答器电路。该电路，包括至少为1组的选手终端电路和1个主持人电路，选手终端电路，包括选手单片机模块和选手无线发射模块，其中：选手单片机模块，用于接收选手按键的抢答信号，并转换成命令信号，选手无线发射模块，用于接收选手单片机模块的命令信号，并进行无线发射；主持人电路，包括主持人无线接收模块，主持人单片机模块和数码显示模块，其中：主持人无线接收模块，用于接收选手终端电路中选手无线发射模块所发射出的无线信号，并转换为数字信号，主持人单片机模块，用于接收主持人无线接收模块的数字信号，并转换成选手号码信号，数码显示模块，用于接收主持人单片机模块的选手号码信号，并且将选手号码显示出来。其优点在于反应灵敏、安装简单、覆盖范围广、可扩展性强。
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公开(公告)号：CN206218580U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621271116.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: B65F1/14 , B65F1/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块，满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，发送已满信号给语音模块；单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，小于预设距离值时，发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，打开垃圾箱盖。本实用新型能够将垃圾与人有效隔离，同时性能稳定，运用广泛。
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公开(公告)号：CN205541193U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620323063.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线抢答器电路。该电路，包括至少为1组的选手终端电路和1个主持人电路，选手终端电路，包括选手单片机模块和选手无线发射模块，其中：选手单片机模块，用于接收选手按键的抢答信号，并转换成命令信号，选手无线发射模块，用于接收选手单片机模块的命令信号，并进行无线发射；主持人电路，包括主持人无线接收模块，主持人单片机模块和数码显示模块，其中：主持人无线接收模块，用于接收选手终端电路中选手无线发射模块所发射出的无线信号，并转换为数字信号，主持人单片机模块，用于接收主持人无线接收模块的数字信号，并转换成选手号码信号，数码显示模块，用于接收主持人单片机模块的选手号码信号，并且将选手号码显示出来。其优点在于反应灵敏、安装简单、覆盖范围广、可扩展性强。
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