公开(公告)号：CN117518188A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311510561.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司 ,  长江三峡通航管理局

Inventor： 杨正 ,  王晓春 ,  王海江 ,  林盛梅 ,  姚夏晓 ,  程思钦 ,  齐太顺 ,  刘志荣 ,  黄峰 ,  孙苏娟 ,  欧阳文全 ,  王硕

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，包括：将激光测距模块安装在变焦云台相机上，激光测距模块随变焦云台相机一起转动，激光测距模块到船舶距离与变焦云台相机到船舶距离一致；采用累积差分法计算含船舶干舷的图像在垂直方向的边缘值，并从所有边缘值中找出最大的两个波峰值，根据最大的两个波峰值得到船舶船水分界线和甲板线以及各自在含船舶干舷的图像中的行索引；根据变焦云台相机与世界坐标系变换模型计算船水分界线与变焦云台相机的纵向距离；利用激光测距模块测量得到激光测距模块与船水分界线的距离，根据勾股定理，得到船水分界线与变焦云台相机的纵向距离，进而得到变焦云台相机画面参数，从而得到船舶干舷高度。