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发明公开
一种矿井环境探测机器人审中-实审

公开(公告)号：CN113021298A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110371250.6

申请日：2021-04-07

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 王力 , 张子懿 , 王辰栋 , 吕建华 , 胡玉芬

IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。

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