公开(公告)号：CN117746485A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311794531.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  杨蕾 ,  温宏愿 ,  鲁彦枫 ,  曹馨月

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于YOLOv5口罩佩戴检测方法，包括在YOLOv5输入端输入图像数据，对所述图像数据进行预处理；将预处理后的图像数据输入Backbone，进行切片处理；利用注意力机制对切片处理后的图像数据根据不同分辨率特征进行融合和筛选；通过Head输出端将切片处理后的图像数据进行单元格划分，并检查每个单元格中其是否包含目标物体以及目标的位置信息和类别概率分布，获得检测结果。通过注意力机制能够加强模型对预处理后的图像的重点区域的关注，抑制不重要信息背景，减小参数量和模型大小的同时，保持较好的平均精度的效果，能满足实时性口罩佩戴检测的要求，然后输出检测结果，能够更加有效地提取特征。

公开(公告)号：CN117697746A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311787891.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  杨蕾 ,  温宏愿 ,  周奇峰 ,  沈俊宇 ,  罗燕 ,  曹馨月

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种肉类分拣机器人控制方法，包括建立分割肉样本数据集，包括采集分割肉图像和人工标记样本，训练样本和测试样本；分割肉目标检测，包括生成目标检测模型，摄像头采集，检测分割肉，获取分割肉平面坐标；图像匹配，判断分割肉的种类；手眼标定，包括获得摄像头坐标系与机械臂坐标系之间的转换关系，标注目标和获取三维目标，计算分割肉位置，轨迹规划；固定手眼关系，包括完成坐标转换作为轨迹规划的目标点，机械臂到达分割肉位置，末端执行器工作，放入托盘。能够对生猪肉分割好的不同部位的肉，进行识别，并根据识别的类型，将分割肉自动分拣到对应的托盘中，相比人工分拣有利于提高分拣效率。

公开(公告)号：CN117761438A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311798616.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  杨蕾 ,  温宏愿 ,  常俸瑞 ,  鲁彦枫 ,  曹馨月

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了基于STM32电力数据采集方法，包括对电线上的第一电压信号和第一电流信号进行间隔采样，并将第一电压信号和第一电流信号进行放大，形成第二电压信号和第二电流信号；将第二电压信号和第二电流信号转化成数字信号；将所述数字信号输入STM32，将数学信号转化成波形信号，通过LCD显示器进行显示；提取所述波形信号的波形特征，并对所述波形特征进行识别。能够对数字信号的波形特征进行提取，并判断前电线上的第一电压信号和第一电流信号是否存在异常，基于所述识别结果，STM32对蜂鸣器发出启动指令，蜂鸣器启动发出警报，提醒工作人员该处电线存在异常电流和异常电压，需要进行处理，起到很好预警作用，有利于对电线异常进行及时处理。

公开(公告)号：CN221864033U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420414636.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  杨蕾 ,  温宏愿 ,  王洪屾 ,  严建伟 ,  曹馨月

IPC: A01K1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于清洁的可拼接猪舍，设有支撑板、上层板、分隔板，本可拼接猪舍，能够根据所需自由拼接支撑板大小，可适应不同大小的养殖场需求，并且上层板上设置有开孔，家猪排泄物可直接漏入下层支撑板上，即使有少量遗留在上层板上的排泄物，也可以直接用水冲入支撑板，落入支撑板上的排泄物，也可用水冲洗，便于清洁。分隔板可以根据不同需求，分隔出不同大小的猪舍，适应各种需求。

公开(公告)号：CN222284279U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202420349296.7

申请日：2024-02-26

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  杨蕾 ,  温宏愿 ,  王洪屾 ,  严建伟 ,  曹馨月

IPC: A01K5/01

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的饲料料槽，该绕线装置设有进料口、可拆卸料槽、出料口、料斗、底座,本可调节的饲料料槽整体呈倒扣的漏斗状，能够有效防止因牲畜抢食所导致的料槽翻覆，造成饲料浪费，且可通过上下两层的若干出料口，调整料槽的高度及数量，能够满足不同体型、不同数量的牲畜饲养，通过隔板可有效防止牲畜抢食造成的伤害，进而保护牲畜的经济价值。