公开(公告)号：CN118840582A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410805600.9

申请日：2024-06-21

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  姚辰 ,  孙栎淇 ,  王洪屾 ,  严建伟 ,  温宏愿 ,  杨蕾

IPC: G06V10/764 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于机械智能控制技术领域，并公开了一种猪分割肉智能检测分拣方法、系统、设备及介质，包括：按照预设运动轨迹控制分拣装置到达目标分割肉的待检测点，并获取目标分割肉的分割肉图像数据；其中，分拣装置包括底盘和安装于底盘上的JetMax机械臂；将分割肉图像数据输入视觉目标识别模型中进行预测分类，得到目标分割肉的目标识别结果；其中，视觉目标识别模型集成于JetMax机械臂的控制模型中，视觉目标识别模型是基于YOLOv5模型构建的；基于目标识别结果控制分拣装置对目标分割肉进行抓取并放置至预设位置，完成目标分割肉的检测分拣。本发明技术方案能够识别不同猪分割肉图像，进行准确的抓取，减小了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN222284304U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202420560557.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘超 ,  姚辰 ,  温宏愿 ,  杨蕾 ,  王洪屾 ,  严建伟

IPC: A01K13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可喷水蹭痒柱，设有底板、空心柱体、进水管、顶部花洒，本可喷水蹭痒柱，能够在牲畜蹭痒的时候进行喷水，使得牲畜蹭痒的同时还能够进行自我清洁，降低了人工成本，并且能够在牲畜不蹭痒时停止喷水，极大地降低的水资源的浪费，在喷水时也能够根据牲畜所处的方向进行喷水，再次降低水的使用。