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公开(公告)号：CN112560844B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011447609.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散斑图案自动识别的方法，其步骤为：首先对图像进行孤立点检测；然后对检测结果进行基于8邻域的连通区域检测，去掉图像中面积较大的连通区域；再对检测结果进行图像膨胀操作，对膨胀结果进行基于8邻域的连通区域检测，去掉图像中面积较小的连通区域；最后对检测结果进行图像膨胀操作，从而得到散斑图案的自动识别结果。本发明与传统方法相比，实现了对图像实现散斑图案的自动识别，在自动化的3D测量中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112164001B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011053664.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/33
Abstract: 本发明提出了一种数字显微镜图像快速拼接融合方法，包括：从多模态成像系统中获取显微图像、对图像进行预处理、对图像进行配准及对图像进行融合得到最终的拼接图像四个步骤。本发明提出的优化后的基于相位相关的配准算法在进行图像配准时能够降低配准错误的几率，有效的提升了配准的精准性，为大视野图像拼接提供了稳定的配准条件；能够有效的消除拼接痕迹，使重合区域达到平滑过渡的效果，对大视野图像无缝拼接起到关键作用。
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公开(公告)号：CN112700504B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011607919.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多视角远心相机的视差测量方法，所述相机为双目相机，所述双目相机包括左相机和右相机，所述双目相机拍摄双目图像，包括如下步骤：步骤一：所述左相机和右相机均装配远心镜头并标定计算出内参矩阵和外参矩阵，所述内参矩阵为A，所述外参矩阵为RT，将内参矩阵和外参矩阵进行计算得到单应性矩阵H，H＝A×RT，步骤二：对双目相机装配的远心镜头的坐标和双目相机的靶面坐标进行畸变补偿，步骤三：对拍摄的双目图像进行远心双目极线水平矫正。在本发明中，使用到了基于远心相机标定数据的极线矫正，避免由于基于局部窗口的图像相关技术涉及到元素的多次相乘与累加运算，过程比较复杂耗时的问题，实现快速亚像素匹配。
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公开(公告)号：CN112634443B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011625625.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于三维人头测量的数字散斑相关快速实现方法。先将附有散斑图案的头套套在人头模型上，双目相机相对垂直放置并拍摄，获得人头模型的二维散斑图像；通过OpenCV库的鼠标回调函数，手动框选出待测的散斑区域，选取框选区域的中心点为种子点，通过ORB特征提取算法寻找散斑图像的关键点并利用RANSAC方法得到种子点的初始变形矩阵数据；运用IC‑GN算法求取两相机在框选区域中各点的视差值，利用相机标定的内外参数，将视差值转为三维数据，利用PCL库生成人头模型的点云数据。与传统的三维测量方法相比，本发明提出了一种用于三维人头测量的数字散斑相关快速实现方法，可实现高精度高速度的单帧三维人头测量。
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公开(公告)号：CN111815697B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010572384.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了提出了一种热变形动态三维测量方法，该方法利用了密度较大的条纹的高精度和只使用两个不同的条纹频率的高效率。相位图被分成几个子区域，在每个子区域中相位被独立地展开，通过几何约束从这些子区域的分布候选对象中选择立体匹配像素，基于远心立体显微系统，只需要五种模式就可以实现不同加热温度下样品热变形的高精度实时三维测量。与传统方法相比，基于时间相位分层展开的方法可以获得更高的条纹密度，并且在不需要投影仪校准的情况下，使用与传统方法相同数量的条纹图可以获得更高的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115359174A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210777052.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法。先对正常的展开相位图按照投影方向进行求导，根据求导的正负结果分割与正常投影范围相反的相位逆变区域；然后通过连通域提取，将面积小于阈值的联通区域归入相位逆变区域，将所有区域合并得到相位逆变区域，提取相位逆变区域边界；再分别对图像相位逆变区域与相位正常区域采用偏折术与正常方法进行三维重建；最后将相位逆变区域与正常区域重建的三维结果进行结合获取完整三维形貌。本方法首先对相位逆变区域进行分割提取，然后对相位逆变区域采用偏折术进行三维重建，对重建结果进行补偿，使重建结果更加完整。
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公开(公告)号：CN114881855A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210320892.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 宁波江丰生物信息技术有限公司 , 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G06T3/40 , G06V10/764 , G06F17/15
Abstract: 本发明属于医疗仪器领域，涉及一种血细胞扫描仪的图像处理方法及全视野扫描成像系统，所述的方法包括：S1：生成编码孔径的照明模式；S2：利用一可编程聚光镜作为照明光源，在不同编码孔径的照明模式下，依次采集一光强图像序列；S3：采用最优化方法计算出不同编码孔径的照明模式下所述光强图像序列对应的光学传递函数，然后所述光学传递函数对所述光强图像序列进行超分辨率重构，最终获得超分辨率重构后的强度图。本发明通过使用不同编码孔径照明对样品进行多次曝光成像，通过一种全视野扫描成像系统，实现了获取更高画质的血细胞全视野图像。
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公开(公告)号：CN112747693B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011560152.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法。首先对彩色图像中的高反光区域进行检测，将图像分为非反光区域和反光区域；对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量；对于反光区域，采用基于多步相移的低亮度低频条纹图进行三维测量；最后对两种三维测量结果进行融合，从而得到最后的具有高完整度的三维测量结果。与传统方法相比，本发明能对高反光物体自动地实现具有高完整度的三维测量，提高了条纹投影技术对高反光物体的三维测量的适用性，利于自动化的3D测量应用。
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公开(公告)号：CN114326352A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111659185.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字全息的实时细胞三维分析方法，步骤如下：全息图获取；相位结果获取，进行相位图的细胞分割；单细胞筛选；分别对筛选出的每一个细胞的厚度、面积、周长、体积、不规则度进行三维形态学分析。本发明不同于传统的显微成像模式，采用数字全息的方法可以高精度、高鲁棒性、快速的显微三维成像；采用的基于经验梯度阈值与分水岭算法相结合的细胞分割方法，相比于传统方法具有更好的参数自适应性和精度；采用形态学细胞三维分析方法，对细胞的面积、周长、厚度、体积、不规则度进行计算，这是一个对数字全息采集的三维结果的一个定量分析，对于微生物研究具有重要价值。
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公开(公告)号：CN113759535A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110847672.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于多角度照明反卷积的高分辨率显微成像方法。与传统明场显微镜采用的科勒照明方式不同，本系统采用LED阵列作为照明光源，通过依次采集不同照明角度下的物体图像，获取不同空间频率成分的物体信息，然后根据系统参数计算出不同照明角度对应的强度传递函数对图像进行最小二乘反卷积重构。相比传统明场显微镜同时获取所有空间频率信息的成像方法，本发明通过使用最小二乘反卷积的算法，对噪声具有更强的鲁棒性。
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