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公开(公告)号：CN113766421B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111063318.0
申请日：2021-09-10
Abstract: 本申请公开一种通信模式控制方法及其装置。所述方法包括获取已完成执行任务的每个无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征；根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征确定无人飞行器是否需要进行跨区域操作；如果需要处理跨区域任务，则根据跨区域属性确定要切换的通信模式类型，根据无人飞行器属性特征、待执行任务属性特征和所确定的通信模式类型计算无人飞行器任务处理性能；如果不需要处理跨区域任务，则根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征计算无人飞行器任务处理性能；将待执行任务分配给任务处理性能最高的无人飞行器。本申请技术方案能够实现无人飞行器的最优调控，为待执行任务分配性能最佳的无人飞行器。
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公开(公告)号：CN113766421A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111063318.0
申请日：2021-09-10
Abstract: 本申请公开一种通信模式控制方法及其装置。所述方法包括获取已完成执行任务的每个无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征；根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征确定无人飞行器是否需要进行跨区域操作；如果需要处理跨区域任务，则根据跨区域属性确定要切换的通信模式类型，根据无人飞行器属性特征、待执行任务属性特征和所确定的通信模式类型计算无人飞行器任务处理性能；如果不需要处理跨区域任务，则根据无人飞行器属性特征和待执行任务属性特征计算无人飞行器任务处理性能；将待执行任务分配给任务处理性能最高的无人飞行器。本申请技术方案能够实现无人飞行器的最优调控，为待执行任务分配性能最佳的无人飞行器。
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公开(公告)号：CN120056124A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510426153.0
申请日：2025-04-07
Applicant: 南阳农业职业学院
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的智能采摘控制方法和相关机器人系统，方法包括：通过视觉系统对目标果树的第一位置进行拍摄，得到第一图像，获取目标果树的第一属性信息，根据第一属性信息对第一图像进行目标识别，得到m个待采集目标和m个第二属性信息；根据m个第二属性信息和第一图像确定n个采摘点；根据n个采摘点和m个第二属性信息确定m个待采集目标的采摘顺序；获取n个采摘点的第三属性信息，得到n个第三属性信息；根据采摘顺序、n个第三属性信息确定第一控制参数；根据第一控制参数、采摘顺序和n个采摘点确定第二控制参数。采用本申请实施例能够提升采摘机器人的智能性。
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