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公开(公告)号：CN117387491B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311684799.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。
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公开(公告)号：CN117522803A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465551.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和目标检测的桥梁部件精确定位方法，该方法首先使用双目视觉技术进行场景深度图的获取，选用半全局立体匹配技术进行立体匹配，构建匹配代价计算函数；然后使用YOLOv5进行目标检测，实现在单目RGB图像中自动获取目标在像素坐标系中的坐标；随后解算出深度图像像素坐标系和单目RGB图像像素坐标系的坐标转换公式；最后将目标在单目RGB图像中的像素坐标转换到深度图像中的像素坐标，深度图中每个像素点的值即为该点的实际深度，最终得到目标的深度信息。本发明将双目视觉技术和目标检测技术相融合，结合坐标系的转换，实现桥梁部件的精确自动定位，辅助智能装配造桥机实现无需人工干预的全自动落梁。
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公开(公告)号：CN111740683A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010877268.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机位置传感器的故障诊断方法。该方法为：首先构建永磁容错电机驱动系统，完成各个模块的搭建和整个驱动系统的整合；其次通过数学建模，完成永磁容错电机位置传感器的常见故障分类归纳；之后分别测算出t时刻的转子位置信号值 和无位置算法下的信号估算值 ；最后根据永磁容错电机位置传感器的故障诊断准则，对电机的位置传感器进行故障诊断并判定具体的故障类型。本发明简单易行、可靠性高，诊断过程迅速且故障结果判断精确，提高了位置传感器运行的稳定性，使电机驱动系统的鲁棒性得到增强。
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公开(公告)号：CN106741320A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611254602.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种节能型双层智能自行车停车架，该停车架包括：智能身份识别系统、安全防盗系统、双层提升及停车系统、太阳能供电及储电系统。智能身份识别系统用于读取、识别和验证用户有效证件上的信息；安全防盗系统用于通过捕捉振动信号来控制报警信号的发出；双层提升及停车系统，包括：第一层停车及固定装置和设置有升降车架及导向装置的第二层停车及固定装置；太阳能供电及储电系统用于将太阳能转换存储为电能并给双层智能自行车停车架运行供电。该停车架以通过动力装置，钢绳及提升装置，固定滑轮组和电动推杆为导向装置升降车架构成第二层停车及固定装置，可以灵活的实现双层自行车的停放及取用。
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公开(公告)号：CN117387491A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684799.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186337A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910493301.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种测压模拟弹，包括弹头、第一O型圈、第一PVDF薄膜传感器、存储测试电路板、模拟弹本体前段、连接螺套、电池、模拟弹本体中段、模拟弹本体后段、弹带、第二PVDF薄膜传感器和弹底。模拟弹本体前段、模拟弹本体中段和模拟弹本体后段自前向后依次连接构成模拟弹本体，第一PVDF薄膜传感器设置在弹头与模拟弹本体之间，弹头与模拟弹本体通过点铆方式连接；第二PVDF薄膜传感器设置在弹底与模拟弹本体之间，弹底与模拟弹本体通过点铆方式连接；存储测试电路板、连接螺套、电池依次间隔设置于模拟弹本体内，弹带设置于模拟弹本体外壁。本发明结构精简、安装方便，尺寸根据被测对象可以任意调节，尤其适合小口径炮弹压力测试。
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公开(公告)号：CN109870079A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910189441.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种复式夹层结构的测压模拟弹，包括弹底、第一PVDF薄膜传感器、弹身、电池、存储测试电路板、连接环、前端盖、第二PVDF薄膜压力传感器、风帽和M个保护盖板，弹身自前端面向后开有一个二阶盲孔，电池固定在二阶盲孔内，前端盖设置于弹身的前端面，两者之间形成电路安装腔；连接环套在弹身前端和前端盖的后端外壁上，第二PVDF薄膜压力传感器粘贴于前端盖的第二凹槽内，风帽压合在第二PVDF薄膜压力传感器上，存储测试电路板设置在电路安装腔内并与前端盖固连；弹身的侧壁上设有N个走线槽，保护盖板固定在走线槽顶面。本发明解决了现有技术用于小口径火炮时，传感器占用空间过大，模拟弹尺寸超过实弹尺寸无法等效替代的问题。
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公开(公告)号：CN108663474A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710192653.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种用于卷烟低温加热的固态热源阴燃性能评估实验装置，该装置包括：整体防护外壳结构、集烟罩、抽风机、可升降固态热源分析台、烟气分析仪、红外温度测量仪、高速摄像机。本发明中采用的防护外壳结构的实现了创建一个不受外部流场干扰的相对密闭实验空间，并且能够收集固态热源阴燃过程中所产生的有毒有害气体；另一方面通过使用可升降固态热源分析台、烟气分析仪、红外温度测量仪、高速摄像机等辅助仪器对固态热源的阴燃性能参数进行联合测量。
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公开(公告)号：CN111740683B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010877268.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机位置传感器的故障诊断方法。该方法为：首先构建永磁容错电机驱动系统，完成各个模块的搭建和整个驱动系统的整合；其次通过数学建模，完成永磁容错电机位置传感器的常见故障分类归纳；之后分别测算出t时刻的转子位置信号值和无位置算法下的信号估算值；最后根据永磁容错电机位置传感器的故障诊断准则，对电机的位置传感器进行故障诊断并判定具体的故障类型。本发明简单易行、可靠性高，诊断过程迅速且故障结果判断精确，提高了位置传感器运行的稳定性，使电机驱动系统的鲁棒性得到增强。
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公开(公告)号：CN108159807A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711467767.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明公开了一种利用湿蒸汽凝结现象捕捉纳米尘粒的除尘方法及装置。本发明利用温度在200～600℃范围内的工业废气作为沸腾鼓泡塔的升温换热源，换热完成后的低品位余热废气经净化系统除掉杂质及有毒有害成分后被加压存储，并在随后作为蒸汽分子载气和液体湍流动力来源进入沸腾鼓泡塔内；从沸腾鼓泡塔顶部流出的湿蒸汽通过气体加热器被二次加热；再利用湿蒸汽流经拉瓦尔喷管时出现的凝结相变现象，产生纳米液滴群，高速碰撞捕捉、收集作业场所环境中的纳米尘粒。本发明综合回收利用及净化高温工业废气的同时，实现了对弥散在工作场所环境中的纳米尘粒的捕捉与收集，有效降低了能源的消耗和提高了作业场所职业健康安全等级。
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