公开(公告)号：CN113204195A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110448351.9

申请日：2021-04-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄鸿 ,  孔维一 ,  徐淼 ,  顾扬宸 ,  李福

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提出了一种适用于老人的智能家居系统，智能家居系统包括：总台控制器，多个单元控制器，总台控制器与多个单元控制器分别相连接；单元控制器分别与体能监测模块、视频模块以及语音模块相连接；体能监测模块用于采集用户的体能信号；单元控制器用于如果体能信号超过预设健康阈值，则向总台控制器发出报警指令，向语音模块发送警示语音指令，向视频模块发送警示视频指令；总台控制器在接收到报警指令后，向预设联系人发出预警提醒；如果预设时间段后，未接收到预设联系人的安全反馈，则向急救平台发出报警信号。本申请提供的系统通过多种报警模式，保证了待监测用户的安全。

公开(公告)号：CN113190001A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110481806.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐淼 ,  孔维一 ,  黄鸿 ,  顾扬宸 ,  李福

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种送药机器人移动方法及装置，本申请提供的方法包括：如果接收到呼救信号，则在目标引力、障碍物斥力以及旋转力的作用下，朝目标坐标对应的位置，进行移动。目标引力为控制送药机器人向目标移动的力。障碍物斥力为控制送药机器人绕过障碍物的力。旋转力为控制送药机器人进行旋转的力。周期性获取待调整送药机器人的位置坐标。根据连续预设次数的周期对应的坐标位置，确定坐标位置标准差。如果坐标位置标准差小于预设标准差，则将目标引力设为预设引力值，并增大旋转力，直至送药机器人进行旋转。本申请提供的方法当送药机器人陷入合力平衡状态时，通过旋转力控制送药机器人的移动方向。