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公开(公告)号：CN110495891A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910760365.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的枪虾夹螯角速度测试系统及方法，系统包括用于补充光源使相机视野明亮的补光灯，用于夹持固定待测枪虾的枪虾夹持装置，用于触发高速相机工作的信号发生器，用于采集待测枪虾夹螯闭合过程的高速相机，以及进行图像处理计算角速度的计算机。方法包括：高速相机采集枪虾夹螯闭合过程的图像，之后进行图像处理获取枪虾夹螯的特征角点及其坐标，根据坐标拟合出待测枪虾夹螯轮廓曲线，然后根据曲线计算待测枪虾夹螯的开合角度；最后根据开合角度和时间计算夹螯开合角速度。本发明通过高速摄影及图像处理实现对枪虾夹螯闭合过程角速度的非接触式测量，克服了目前接触式测量对夹螯快速闭合的影响，测量精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405635A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811083009.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统及其调试方法，系统包括准直光源模块、镂空式调整模块、站间移动模块、田字网格、田字网格位姿检测模块。准直光源模块提供弹道模拟线；镂空式调整模块利用微调底座、高度调节装置及六自由度平台调节田字网格空间位姿，站间移动模块将完成当前阴影照相站校准任务后的镂空式调整模块快速搬运至下一个阴影照相站；田字网格位姿检测模块对经镂空式调整模块调节后田字网格空间位姿进行检测，并做为下一步调节的反馈信息。本发明适用于野外环境，能够将田字网格调节到空间预定位置，同时没有遮挡相机视场中的田字网格部分，适用于阴影照相站地面CCD相机光轴竖直、侧面CCD相机光轴水平的正交布站方式。
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公开(公告)号：CN110514398B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910708323.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生设计的枪虾空化射流试验系统及其调试方法，包括仿生装置、高能发生装置、水下压力测试模块和高速摄影模块。仿生装置模拟夹螯的快速闭合产生空化射流，高能发生装置提供模拟夹螯快速闭合的动力，调节高能发生装置驱动模拟夹螯快速闭合产生空化射流，通过水下压力测试模块记录空化射流气泡破裂产生压力脉冲的大小，高速摄影模块记录模拟夹螯的闭合过程及气泡生成、成长及溃灭过程。本发明在调研国内外相关资料的基础上，克服了难以通过仿生装置试验方法研究枪虾空化射流机理的难题，发明了一种高能发生装置试验系统，实现了通过枪虾夹螯仿生装置试验来研究枪虾夹螯空化射流机理。
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公开(公告)号：CN109405635B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811083009.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统及其调试方法，系统包括准直光源模块、镂空式调整模块、站间移动模块、田字网格、田字网格位姿检测模块。准直光源模块提供弹道模拟线；镂空式调整模块利用微调底座、高度调节装置及六自由度平台调节田字网格空间位姿，站间移动模块将完成当前阴影照相站校准任务后的镂空式调整模块快速搬运至下一个阴影照相站；田字网格位姿检测模块对经镂空式调整模块调节后田字网格空间位姿进行检测，并做为下一步调节的反馈信息。本发明适用于野外环境，能够将田字网格调节到空间预定位置，同时没有遮挡相机视场中的田字网格部分，适用于阴影照相站地面CCD相机光轴竖直、侧面CCD相机光轴水平的正交布站方式。
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公开(公告)号：CN110514398A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910708323.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生设计的枪虾空化射流试验系统及其调试方法，包括仿生装置、高能发生装置、水下压力测试模块和高速摄影模块。仿生装置模拟夹螯的快速闭合产生空化射流，高能发生装置提供模拟夹螯快速闭合的动力，调节高能发生装置驱动模拟夹螯快速闭合产生空化射流，通过水下压力测试模块记录空化射流气泡破裂产生压力脉冲的大小，高速摄影模块记录模拟夹螯的闭合过程及气泡生成、成长及溃灭过程。本发明在调研国内外相关资料的基础上，克服了难以通过仿生装置试验方法研究枪虾空化射流机理的难题，发明了一种高能发生装置试验系统，实现了通过枪虾夹螯仿生装置试验来研究枪虾夹螯空化射流机理。
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公开(公告)号：CN211066629U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921334994.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的枪虾夹螯角速度测试系统，系统包括：补光灯，用于补充光源，以使高速相机视野明亮；枪虾夹持装置，用于夹持固定待测枪虾，使待测枪虾固定在高速相机的视野范围内；信号发生器，用于触发高速相机工作；高速相机，用于采集待测枪虾夹螯闭合过程；计算机，用于设定高速相机的参数，存储高速相机采集的待测枪虾夹螯闭合过程，计算枪虾夹螯运动角速度并存储。本实用新型通过高速摄影及图像处理实现对枪虾夹螯闭合过程角速度的非接触式测量，克服了目前接触式测量对夹螯快速闭合的影响，测量精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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