公开(公告)号：CN114881900A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210396731.7

申请日：2022-04-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张皓泽 ,  杜森 ,  邢宗义 ,  雷威

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配和渐入渐出融合的受电弓图像拼接方法，该方法步骤包括：获取受电弓的左半侧图像和右半侧图像；对左半侧图像和右半侧图像进行图像预处理；采用SIFT算法对左半侧图像和右半侧图像进行特征点提取，使用K‑D树完成特征点对粗匹配；采用RANSAC算法进行特征点对筛选，计算最优变换矩阵，剔除误匹配特征点对，得到有效匹配特征点对；对配准后的左半侧图像和右半侧图像进行直接拼接，最后使用渐入渐出法对缝合区域进行融合，获得受电弓全弓图像。本发明具有拼接效果优秀、鲁棒性好的优点，能够得到高质量的受电弓拼接图像。

公开(公告)号：CN114511519A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210067611.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 雷威 ,  杜森 ,  张皓泽 ,  邢宗义

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的列车车底螺栓丢失检测方法，步骤为：利用多个线阵相机获取列车车底原始图像，采用两组双磁钢测速方式获取车速；进行车速曲线拟合，对车底原始图像进行畸变校正；对畸变校正后的图像进行光照不均校正，得到光照不均校正后的车底图像；将FAST算法和SURF算法相结合，对光照不均校正后的车底图像进行特征点提取和描述，将改进的k‑d树最近邻查找算法与双向匹配的自适应阈值方法相结合，对不同相机采集的光照不均校正后的车底图像进行图像拼接得到车底完整图像；对车底完整图像集进行数据集制作和模型训练，利用深度学习目标检测SSD算法对车底螺栓丢失进行检测。本发明实时性强、检测精度高。

公开(公告)号：CN216460549U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202120744666.3

申请日：2021-04-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱俊霖 ,  张哲 ,  李洪 ,  匡俊儒 ,  雷威 ,  王慧 ,  邢宗义

IPC: B08B5/02 ,  B61K9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种城轨车辆在线检测设备空气清扫气源系统。该系统包括上位机和现场设备端，其中现场设备端包括PLC芯片、24V直流电源、直流无刷鼓风机、直流无刷鼓风机驱动器、5V转24V光电耦合器、24V转5V光电耦合器；上位机通过网线与PLC芯片连接通讯，PLC与24V转5V光电耦合器连接，24V转5V光电耦合器与直流无刷鼓风机驱动器连接，直流无刷鼓风机驱动器与直流无刷鼓风机连接，并且直流无刷鼓风机驱动器与5V转24V光电耦合器连接，5V转24V光电耦合器与PLC芯片连接，24V直流电源给以上除上位机以外的设备供电。本实用新型能够保证在线检测设备表面清洁，降低人工清洁成本，延长设备使用寿命。