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公开(公告)号：CN103230335A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139220.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动步行训练器，包括第一驱动轮、第一驱动电机、第一万向轮、万向轮支撑架、第二万向轮、第二驱动电机、第二驱动轮、底座、第一连接杆、第二连接杆、防护罩、拉绳、高度调节机构、中间板、拉绳调节机构、导向弯管、支杆、固定罩、活动罩、合页、第一导向直管、第二导向直管、腰部固定带、腿部固定带和第三连接杆；本发明为立式步行训练器，采用站立式的步行训练方式，且可实现前后方向和转弯的运动功能，能同时起到锻炼下肢和恢复步行能力的功能。
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公开(公告)号：CN102072705B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010596531.3
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法，通过在滚珠丝杠加工设备——数控丝杠磨床床身上安装一个相对砂轮头架固定的小型滚珠丝杠螺旋线误差检测部件，对粗磨工序完成后的待测滚珠丝杠的螺旋线进行检测，得到由滚珠丝杠螺旋线误差和数控丝杠磨床传动链误差组成的一个综合误差；同时，由数控丝杠磨床上安装的圆光栅和长光栅可检测出数控丝杠磨床的传动链误差；然后，在检测得到的综合误差中去除同时检测到的数控丝杠磨床的传动链误差，可得到滚珠丝杠粗磨加工后的螺旋线误差。本发明还公开了一种与该检测方法相配套的装置，该方法操作简单，检测精度高，有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103230335B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310139220.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动步行训练器，包括第一驱动轮、第一驱动电机、第一万向轮、万向轮支撑架、第二万向轮、第二驱动电机、第二驱动轮、底座、第一连接杆、第二连接杆、防护罩、拉绳、高度调节机构、中间板、拉绳调节机构、导向弯管、支杆、固定罩、活动罩、合页、第一导向直管、第二导向直管、腰部固定带、腿部固定带和第三连接杆；本发明为立式步行训练器，采用站立式的步行训练方式，且可实现前后方向和转弯的运动功能，能同时起到锻炼下肢和恢复步行能力的功能。
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公开(公告)号：CN103465991A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435813.9
申请日：2013-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连接；所述前半身通过第四销轴与后半身相连接并能相对转动，在前半身和后半身之间还设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端通过第五销轴与前半身相连接，第一电动伸缩杆的尾端通过第三销轴和后半身相连接，所述第四销轴、第五销轴和第三销轴的轴线相互平行；本发明的简易型四足机器人能实现类似于四足动物的步行；结构简单，控制方便，运动灵活，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102162717B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010595467.7
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道综合误差的动态检测方法。首先进行采样准备工作；然后对待测滚珠螺母某转角位置时内滚道法向截形曲线上各点的位置进行采样；接着转动待测螺母180/n度后重复上述过程2n-1次；最后对采样数据进行处理，得到待测螺母的法向截形误差、节径尺寸误差、导程及行程误差等。本发明还公开了一种自动检测装置，其中，光谱共焦式位移传感器随二维微调测量架可实现待测滚珠螺母轴向平面内的位置调整，同时二维微调测量架由轴向进给传动机构带动，沿导轨实现待测滚珠螺母轴向方向上的精密移动。使用该检测方法及装置，可实现滚珠螺母内滚道综合误差的自动动态检测，有效提高了滚珠螺母内滚道面测量的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102322824A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110144377.0
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆螺旋线误差与齿距误差的动态测量装置，包括头架、测量台、待测蜗杆、床身、尾架、干涉镜、补偿仪、激光器支架、计算机、激光头、“平-V”导轨、移动角锥反射镜、一个测量头、圆光栅系统和轴向进给传动组件等。头架里的圆光栅系统与待测蜗杆由轴向进给传动组件驱动实现同步转动，待测蜗杆转动时通过测量头拖动测量台在导轨上移动。激光器支架支撑着激光头、干涉镜和补偿仪。移动角锥反射镜被固定在测量台上，随着测量台相对于激光器支架移动。整个仪器具有温度和环境等补偿单元，进一步提高了测量精度。使用该检测装置，可实现三级和三级以上精度蜗杆的螺旋线误差、齿距偏差、齿距累积误差的自动动态高精度检测。
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公开(公告)号：CN102162717A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010595467.7
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道综合误差的动态检测方法。首先进行采样准备工作；然后对待测滚珠螺母某转角位置时内滚道法向截形曲线上各点的位置进行采样；接着转动待测螺母180/n度后重复上述过程2n-1次；最后对采样数据进行处理，得到待测螺母的法向截形误差、节径尺寸误差、导程及行程误差等。本发明还公开了一种自动检测装置，其中，光谱共焦式位移传感器随二维微调测量架可实现待测滚珠螺母轴向平面内的位置调整，同时二维微调测量架由轴向进给传动机构带动，沿导轨实现待测滚珠螺母轴向方向上的精密移动。使用该检测方法及装置，可实现滚珠螺母内滚道综合误差的自动动态检测，有效提高了滚珠螺母内滚道面测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN103465991B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310435813.9
申请日：2013-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连接；所述前半身通过第四销轴与后半身相连接并能相对转动，在前半身和后半身之间还设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端通过第五销轴与前半身相连接，第一电动伸缩杆的尾端通过第三销轴和后半身相连接，所述第四销轴、第五销轴和第三销轴的轴线相互平行；本发明的简易型四足机器人能实现类似于四足动物的步行；结构简单，控制方便，运动灵活，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102072705A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010596531.3
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法，通过在滚珠丝杠加工设备——数控丝杠磨床床身上安装一个相对砂轮头架固定的小型滚珠丝杠螺旋线误差检测部件，对粗磨工序完成后的待测滚珠丝杠的螺旋线进行检测，得到由滚珠丝杠螺旋线误差和数控丝杠磨床传动链误差组成的一个综合误差；同时，由数控丝杠磨床上安装的圆光栅和长光栅可检测出数控丝杠磨床的传动链误差；然后，在检测得到的综合误差中去除同时检测到的数控丝杠磨床的传动链误差，可得到滚珠丝杠粗磨加工后的螺旋线误差。本发明还公开了一种与该检测方法相配套的装置，该方法操作简单，检测精度高，有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202141438U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120180032.6
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蜗杆螺旋线误差与齿距误差的动态测量装置，包括头架、测量台、待测蜗杆、床身、尾架、干涉镜、补偿仪、激光器支架、计算机、激光头、“平-V”导轨、移动角锥反射镜、一个测量头、圆光栅系统和轴向进给传动组件等。头架里的圆光栅系统与待测蜗杆由轴向进给传动组件驱动实现同步转动，待测蜗杆转动时通过测量头拖动测量台在导轨上移动。激光器支架支撑着激光头、干涉镜和补偿仪。移动角锥反射镜被固定在测量台上，随着测量台相对于激光器支架移动。整个仪器具有温度和环境等补偿单元，进一步提高了测量精度。使用该检测装置，可实现三级和三级以上精度蜗杆的螺旋线误差、齿距偏差、齿距累积误差的自动动态高精度检测。
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