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公开(公告)号：CN106043356A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610364712.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京睿速轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车轮缘顶点圆直径在线检测方法及系统，包括两个车轮传感器和两对激光发射接收装置，两个车轮传感器平行于轨向间隔安装，用于启动关闭激光发射装置以及车速测量；两对激光发射接收装置分别垂直于轨向以倾斜角进行布设，且安装高度不同，车轮传感器与两个激光发射装置用电信号连接，当车轮传感器一检测到列车到达时，发送信号触发激光发射装置工作，激光发射装置发出的激光线从轨道底部斜向上投射到列车车轮并划出两条平行的弦，结合激光线遮挡时间以及获得的车速，可得列车轮缘顶点圆直径，当车轮传感器二检测到列车所有轮对经过后，发送信号停止激光发射装置工作。本发明具有设计简单、计算速度快、测量精度高、在线实时测量等优点。
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公开(公告)号：CN105235713A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510780824.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法。步骤如下：沿列车前进方向在轨道内侧依次设置第一、二、三激光位移传感器，第四激光位移传感器设置于轨道外侧且与第三激光位移传感器对称；将该四个激光位移传感器同时探测车轮得到的探测点坐标进行坐标变换；将坐标变换后的第三、四激光位移传感器的探测数据融合到同一坐标系上，得到完整踏面轮廓线；根据坐标变换之后的数据，对踏面右端面进行提取，确定踏面右端面的横坐标；对踏面曲线进行分段拟合后，根据踏面右端面横坐标值，分别提取第一、二、三激光位移传感器测得的踏面基准点坐标并得到车轮直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线非接触式测量。
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公开(公告)号：CN105292181B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510781476.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两种传感器的轮对尺寸在线检测方法及装置。该装置包括：沿着列车前进方向，在轨道内侧依次设置第一激光位移传感器、电涡流位移传感器、第二激光位移传感器；轨道外侧的第三激光位移传感器与第二激光位移传感器关于二者之间的轨道对称；电涡流位移传感器位于轮缘顶点正下方。方法为：关于轨道对称布置的两个激光位移传感器探测获取车轮踏面轮廓线，通过提取的踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；位于轨道内侧的两个激光传感器和一个涡流传感器探测获取轮缘顶点圆周上三点的坐标，结合轮缘高按几何关系计算车轮直径。本发明具有测量原理简单、实用性强、成本低的优点，能够实现非接触式的高精度测量。
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公开(公告)号：CN106123771A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610365306.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸测量结果可信度的区间模糊评判方法，首先根据影响轮对尺寸测量结果因素建立模糊综合评判指标体系，并根据对测量结果准确性的要求，设定轮对尺寸测量结果评判等级；然后通过计算测量结果影响因素隶属度与权向量的区间性，并分析模糊矩阵加权运算的非线性特征，引入模糊数学理论及区间数向量矩阵的相对优势度，建立轮对尺寸测量结果可信度二级模糊综合评判计算模型；最后，根据优势度分析判断轮对测量结果可信度等级。本发明能够合理评判轮对测量结果的可信度，且具有较强的操作性。
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公开(公告)号：CN105841655A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610365458.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京睿速轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车轮对尺寸在线检测方法及其系统，通过激光对射光电开关得到轮缘顶点圆直径和车速，通过涡流传感器定位轮缘最低点及到地面的高度，根据内外侧1D激光位移传感器探测到的车轮上面的点，得到该车轮踏面轮廓线，从而得到轮缘高、轮缘厚和轮径。本发明成本低，仅需两个1D激光位移传感器和四个激光对射光电开关和涡流传感器即可实现对轮缘高、轮缘厚及轮径等轮对尺寸的检测；由四个激光对射光电开关可以计算出轮缘顶点圆的直径和车速，涡流传感器确定轮缘最低点到地面的高度和此时采样点的序号，再结合外侧1D激光位移传感器，通过相应算法处理，即获得所测车轮的相关轮对尺寸，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106123771B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610365306.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸测量结果可信度的区间模糊评判方法，首先根据影响轮对尺寸测量结果因素建立模糊综合评判指标体系，并根据对测量结果准确性的要求，设定轮对尺寸测量结果评判等级；然后通过计算测量结果影响因素隶属度与权向量的区间性，并分析模糊矩阵加权运算的非线性特征，引入模糊数学理论及区间数向量矩阵的相对优势度，建立轮对尺寸测量结果可信度二级模糊综合评判计算模型；最后，根据优势度分析判断轮对测量结果可信度等级。本发明能够合理评判轮对测量结果的可信度，且具有较强的操作性。
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公开(公告)号：CN105292182A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781557.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的轮对尺寸在线检测方法和装置，该装置包括：轨道内侧沿列车前进方向依次设置的第一电涡流位移传感器、第二电涡流位移传感器、第二激光位移传感器，轨道外侧的第一激光位移传感器与第二激光位移传感器关于轨道对称设置。方法为：两个激光位移传感器探测获取踏面轮廓线，通过提取踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；两个电涡流位移传感器用于检测竖直方向上与轮缘顶点的距离，当两个电涡流位移传感器检测到的距离相等时，车轮轮缘顶点圆最低点经过两个电涡流传感器的中间位置，通过提取此时电涡流位移传感器的距离读数，再结合轮缘高计算出车轮直径。本发明成本低、原理简单、实用性强，实现了非接触式的高精度测量。
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公开(公告)号：CN105835902B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610365716.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮直径的检测方法，两组激光位移传感器同时探测车轮踏面轮廓数据点，首先通过坐标变换将探测点坐标转换到与车轮端面平行的平面内；其次，对坐标转换后的数据进行干扰点滤除、数据筛选、平滑处理等操作；然后，提取距车轮内端面70mm处的踏面数据点，结合传感器布设参数，由几何关系得到一组车轮直径；最后，重复上述步骤计算车轮经过测量范围内的多组直径值，将其均值作为最终车轮直径。本发明具有测量精度高、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105835902A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610365716.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京睿速轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮直径的检测方法，两组激光位移传感器同时探测车轮踏面轮廓数据点，首先通过坐标变换将探测点坐标转换到与车轮端面平行的平面内；其次，对坐标转换后的数据进行干扰点滤除、数据筛选、平滑处理等操作；然后，提取距车轮内端面70mm处的踏面数据点，结合传感器布设参数，由几何关系得到一组车轮直径；最后，重复上述步骤计算车轮经过测量范围内的多组直径值，将其均值作为最终车轮直径。本发明具有测量精度高、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105292181A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781476.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两种传感器的轮对尺寸在线检测方法及装置。该装置包括：沿着列车前进方向，在轨道内侧依次设置第一激光位移传感器、电涡流位移传感器、第二激光位移传感器；轨道外侧的第三激光位移传感器与第二激光位移传感器关于二者之间的轨道对称；电涡流位移传感器位于轮缘顶点正下方。方法为：关于轨道对称布置的两个激光位移传感器探测获取车轮踏面轮廓线，通过提取的踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；位于轨道内侧的两个激光传感器和一个涡流传感器探测获取轮缘顶点圆周上三点的坐标，结合轮缘高按几何关系计算车轮直径。本发明具有测量原理简单、实用性强、成本低的优点，能够实现非接触式的高精度测量。
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