公开(公告)号：CN119044939A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411175278.2

申请日：2024-08-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郑震 ,  谷丽宪 ,  查冰婷 ,  钟琪 ,  甘霖 ,  刘滨

IPC: G01S7/497 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种融合SiPM响应特性的单光子探测回波信号蒙特卡洛仿真方法，建立基于光子数的激光发射信号数学模型，将发射信号离散为若干光子包并仿真多个发射脉冲中各光子包内所有光子的传输过程，包括：初始化系统，计算光子初始坐标、散射角、方位角及方向余弦；光子随机游走并更新状态；当光子到达接收视场时，半解析接收并判断是否引发雪崩事件，递归次级事件，剩余光子继续散射并更新方向余弦；循环执行，直至遍历所有光子。同时，根据统计分布特性模拟暗计数事件及其次级事件。最后，结合像素数和恢复时间处理数据集，生成单光子探测回波信号。本发明融合SiPM响应特性，提高了激光回波信号蒙特卡洛仿真精度，适用于单光子激光探测领域。

公开(公告)号：CN117132908A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311019566.4

申请日：2023-08-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 查冰婷 ,  刘浩东 ,  郑震 ,  王成君 ,  张合 ,  钟琪

IPC: G06V20/17 ,  G01S13/86 ,  G06V10/82 ,  G06N3/126 ,  G06N3/086 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于GABP神经网络的线扫描点云目标识别方法，首先将构建的全备目标点云特征多维先验知识库进行归一化；针对线阵激光雷达成像方式，充分利用线阵激光雷达相邻成像的时间差，针对性设计特征提取网络，完成线扫描数据的特征升维和特征提取；将多次线扫描数据按照扫描顺序排列组成时间序列，依次输入特征提取网络，最后进行特征拼接和分类预测；设计的GABP网络分为遗传算法参数寻优与BP神经网络目标识别两部分，通过改进的GA和BP网络的优势互补，使GABP网络具有更优秀的泛化能力，以此优化目标识别算法；将训练好的分类器模型装载在飞行器的MCU中，可以完成战场目标的快速智能识别与分类。