公开(公告)号：CN104457748A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310428502.X

申请日：2013-09-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  李玺安 ,  王于坤 ,  钟润武 ,  王磊杰 ,  雷浩然 ,  单童 ,  常耀伟 ,  金磊 ,  刘亚玲

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/53

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/47 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式瞄准吊舱测姿系统及其传递对准方法。该系统包括主惯导系统、主控计算机和子惯导系统，其中主惯导系统包括主惯导、第一GPS接收机和主导航计算机，子惯导系统包括子惯导、第二GPS接收机、子导航计算机和监控系统。传递对准方法为：主导航计算机接收主惯导和第一GPS接收机的数据，进行组合导航获得基本导航信息并发送给主控计算机；主控计算机对接收到的数据进行处理后发送给子惯导系统；子导航计算机接收主控计算机和子惯导发送的数据，建立卡尔曼滤波模型并采用“速度+姿态”匹配方式进行动基座传递对准，同时将导航信息发送给监控系统。本发明嵌入式瞄准吊舱测姿系统的实时性强、精度高、稳定性好。