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公开(公告)号：CN116610136A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310722061.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动技术的高超声速飞行器姿态容错控制方法，针对高超声速飞行器在飞行过程中发生的执行器故障，考虑加性故障和外部干扰的情况，基于混合数据驱动模型设计了一种自适应的滑模鲁棒控制策略。首先针对于高超声速飞行器，利用飞行力学的原理建立数学模型，并且使用BP神经网络和RNN神经网络替换模型中需要依靠风洞实验测试出来的参数。其次基于滑模控制理论，设计了一种自适应滑模面，使得跟踪误差能在不同的故障工况下快速收敛至零。本发明通过引入广义学习系统对控制器中的非线性参数进行辨识，提高了系统的抗干扰性能。该方法在高超声速飞行器具有加性故障及扰动的情况下较传统容错控制方法具有有效性和优越性。
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