公开(公告)号：CN114111773B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202111439182.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  董一平 ,  沈凯 ,  邓志红 ,  付梦印 ,  袁超杰 ,  赵辉 ,  刘福朝

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。

公开(公告)号：CN114111773A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111439182.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  董一平 ,  沈凯 ,  邓志红 ,  付梦印 ,  袁超杰 ,  赵辉 ,  刘福朝

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。

公开(公告)号：CN119812742A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411994264.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾鹏飞 ,  丁大志 ,  樊振宏 ,  何姿 ,  孟彦坤 ,  赵辉 ,  陈舒奕 ,  文昊 ,  曹军

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/52 ,  H01Q15/24 ,  H01Q13/10

Abstract: 本发明公开了一种加载阻型薄膜的双极化紧耦合偶极子超宽带天线，该天线包括加载超表面的介质匹配层、偶极子天线、耦合电容贴片、金属通孔、曲线形式的缝隙、阻型薄膜、同轴线馈电、金属地板、第一介质基板、第二介质基板和第三介质基板。本发明可以实现紧耦合天线的双极化、低剖面、宽频带设计。本发明可以提供的频率覆盖0.8～12GHz，双极化单元两个端口的有源驻波比均在3以下，两个端口之间的隔离度小于‑15dB。天线单元高度为33mm，具有良好的辐射特性。该款天线具有工作频带宽，波束扫描范围广，剖面高度低的优点，便于加工且可以共形在曲面载体上，在电子侦察与电子对抗等实际工程应用中具有重要的意义。

公开(公告)号：CN117728173A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311760026.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾鹏飞 ,  樊振宏 ,  何姿 ,  赵辉 ,  包华广 ,  丁大志

IPC: H01Q1/50 ,  H01Q1/38 ,  H01Q21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于空心波导的超宽带圆极化毫米波通信阵列天线，包括辐射层、耦合层、SICL馈电网络层、连接器和吸波器层，SICL馈电网络层包含悬置微带线和金属通孔；辐射层包含圆极化天线子阵，即16个辐射口径；吸波器层包含三条1×10的吸波器线阵，即30个吸波器单元。本发明的阻抗相对带宽和轴比相对带宽均大于49％。从19到31GHz，输入反射系数优于‑15dB，天线效率在整个工作波段超过80％。在19‑31GHz范围内，圆极化极化的峰值增益在18.0～21.9dBi之间变化。本发明可实现波导天线的宽频带，宽轴比的设计，可适用于毫米波通信。

公开(公告)号：CN117728173B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311760026.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾鹏飞 ,  樊振宏 ,  何姿 ,  赵辉 ,  包华广 ,  丁大志

IPC: H01Q1/50 ,  H01Q1/38 ,  H01Q21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于空心波导的超宽带圆极化毫米波通信阵列天线，包括辐射层、耦合层、SICL馈电网络层、连接器和吸波器层，SICL馈电网络层包含悬置微带线和金属通孔；辐射层包含圆极化天线子阵，即16个辐射口径；吸波器层包含三条1×10的吸波器线阵，即30个吸波器单元。本发明的阻抗相对带宽和轴比相对带宽均大于49％。从19到31GHz，输入反射系数优于‑15dB，天线效率在整个工作波段超过80％。在19‑31GHz范围内，圆极化极化的峰值增益在18.0～21.9dBi之间变化。本发明可实现波导天线的宽频带，宽轴比的设计，可适用于毫米波通信。

公开(公告)号：CN118073862A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410267990.9

申请日：2024-03-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾鹏飞 ,  丁大志 ,  樊振宏 ,  何姿 ,  赵辉

IPC: H01Q13/10 ,  H01Q1/28 ,  H01Q21/00 ,  H01Q3/30

Abstract: 本发明公开了一种大角度扫描的“蛇”形脊波导缝隙阵列天线及其设计方法，该方法首先根据相控阵原理，选择合适的波导类型及波导尺寸，增大天线的相位维度扫描角度；根据脊波导缝隙频率扫描原理，对波导缝隙直线阵列进行“蛇”形弯曲，增大天线频率维扫描角度；十根频率扫描直线阵列沿缝隙法线方向规则排列组成二维扫描阵面；根据Taylor综合法对天线方向图进行低副瓣优化，首先根据波导缝隙直线阵列的等效电路图得出缝隙的归一化电导，通过调节缝隙偏移距离改变缝隙的归一化电导，使其符合Taylor激励的要求。该天线稳定性高、易于加工，可应用于机载雷达系统或地面雷达系统。