公开(公告)号：CN116309798A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310081307.8

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 袁璟惠 ,  王泽 ,  汤伟宁 ,  张靖远 ,  魏驰恒 ,  陈霄宇 ,  张毅

IPC: G06T7/70 ,  G01S19/42 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种无人机成像定位方法，包括以下步骤，步骤一：确定无人机上陀螺仪的偏航角、俯仰角以及横滚角的实际意义；步骤二：建立图像定位所需要的坐标系；步骤三：根据图像建立图像像素坐标系和图像物理坐标系，计算目标点实际位置在相机坐标系内的三维坐标；步骤四：将相机坐标系转换为无人机地理坐标系；步骤五：将无人机地理坐标系转换为大地直角坐标系；步骤六：将大地直角坐标系转换为GPS坐标系，本发明的有益效果：根据目标定位过程中目标点、像点和测量点的几何关系，利用Matlab算法计算出目标点的经纬度和高度，从而实现目标定位，有利于无人机目标定位成像的精度的提高。