公开(公告)号：CN115331147A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210976689.6

申请日：2022-08-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 呼鑫宇 ,  郭唐仪 ,  练智超 ,  杜鹏桢 ,  蒋磊 ,  陈知渊

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的道路抛洒物检测方法与系统，所述系统包括：采集子系统获取视频流数据，按帧读取图像；定位子系统实时获取定位坐标信息；将获取的图像、定位信息通过通信子系统传输到通信终端；通信终端实时预览图像，并将图像传输到检测子系统；检测子系统接收图像，利用内置改进的YOLOv5对关键帧图像进行分类检测，将检测结果回传通信终端；通信终端将事件检测图片信息、定位信息上传到云端服务器；路政管理人员通过查看云端服务器的事件数据安排道路养护计划。本发明可以简单、方便的集成在道路巡检车辆上，提高道路巡检人员的巡检效率，降低道路巡检成本，实现道路抛洒物的快速、及时的检测识别。

公开(公告)号：CN115355973A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210916017.6

申请日：2022-08-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蒋磊 ,  郭唐仪 ,  薛彪 ,  杜鹏桢 ,  周竹萍 ,  董人龙 ,  呼鑫宇 ,  李卫

IPC: G01G19/02 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于声信号的货车超载检测方法，具体为：采集目标型号的原始货车行驶声音，并对原始货车行驶声音音频信号数据进行预处理，提取出独立的货车行驶声信号；对货车行驶声信号进行特征提取；构建货车行驶声音模型，所述货车行驶声音模型包括目标型号货车行驶声音模型及超载检测模型，将提取的特征作为输入训练自编码器网络；将待检测的货车行驶声信号输入训练好的自编码器网络，进行货车型号检测及超载检测。本发明无监督的自编码器具有很强的特征学习和重构能力，且网络结构相对简单，很适合进行声音检测任务。

公开(公告)号：CN113538935B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110518915.1

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭唐仪 ,  周钰汀 ,  何流 ,  邓宏 ,  董人龙 ,  呼鑫宇 ,  蒋磊 ,  王梓 ,  朱永璇 ,  马海荣 ,  李真真

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/087

Abstract: 本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息，分析公交车运行状态，预测公交车到达下游站点的行程时间，然后根据行程时间判断公交车正晚点状态，确定相位初始控制时间，随后计算相位初始控制时间下延误效益差，最后根据最终控制时间，实施公交优先控制方法，优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境，基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态，实现秒级信号优先控制。

公开(公告)号：CN113538935A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110518915.1

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周钰汀 ,  郭唐仪 ,  何流 ,  邓宏 ,  董人龙 ,  呼鑫宇 ,  蒋磊 ,  王梓 ,  朱永璇 ,  马海荣 ,  李真真

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/087

Abstract: 本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息，分析公交车运行状态，预测公交车到达下游站点的行程时间，然后根据行程时间判断公交车正晚点状态，确定相位初始控制时间，随后计算相位初始控制时间下延误效益差，最后根据最终控制时间，实施公交优先控制方法，优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境，基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态，实现秒级信号优先控制。