公开(公告)号：CN119529620A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411849530.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张丁 ,  柳诗忆 ,  胡浩 ,  沙敏 ,  杨甄诚

IPC: C09D151/00 ,  C08F265/06 ,  C08F220/14 ,  C08F220/18 ,  C08F220/22 ,  C08F230/08

Abstract: 本发明公开了一种氟硅丙烯酸酯聚合物乳液及其制备方法，该氟硅聚合物乳液，采用含有无机硅的丙烯酸酯类单体和含有有机氟的丙烯酸酯类单体进行共聚。在提供低表面能的同时，具备一定的粗糙度，进而获得优异的疏水性能。并且聚合物本身能够满足疏水性能的要求，制备方式简便同时成本得到进一步降低。本发明制备方法工艺简单、重复性好、原料价格低廉，制备的聚合物具有低表面自由能且具备优异的疏水性能，能实现经济性和功能性并存。

公开(公告)号：CN112634253A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011608438.X

申请日：2020-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵雨强 ,  王荟儒 ,  蔡卫峰 ,  胡浩

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的全息粒子检测方法，包括：采集粒子场全息图；数据增强；标注数据集，并将数据集分成训练数据集、测试数据集和验证数据集；在Keras深度学习框架上，构建Yolo检测模型，设计轻量化的密集连接网络提取粒子特征；将训练数据集输入到所述的深度学习模型进行训练，并用验证数据集验证所训练的网络，最后将训练好网络模型保存；将测试数据集输入到训练好的模型中，输出粒子的种类和空间位置信息。本发明相比于传统检测方法提高了粒子分类准确率，定位准确率和检测效率，降低了粒子误检率；该粒子检测方法相比于传统方法适用范围更广，在降低成本的同时，提高检测效率和实时性。

公开(公告)号：CN119320477A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411564147.3

申请日：2024-11-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张丁 ,  柳诗忆 ,  胡浩 ,  沙敏

IPC: C08F265/06 ,  C08F220/18 ,  C08F220/14 ,  C08F220/20 ,  C08F220/24 ,  C09D151/00

Abstract: 本发明公开了一种含氟丙烯酸酯聚合物乳液及其制备方法和应用，该制备方法为：在引发剂和乳化剂的作用下，以水为溶剂，甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸丁酯先聚合成核相，再在引发剂和乳化剂的作用下，甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸十八酯、甲基丙烯酸羟乙酯、含氟甲基丙烯酸酯发生聚合反应得到含氟丙烯酸酯聚合物乳液，制备的聚合物乳液可降解的、含有短氟碳链、疏水性能优异。

公开(公告)号：CN113814990A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111017355.8

申请日：2021-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐梦 ,  胡浩 ,  蔡卫峰 ,  李军 ,  单梁 ,  张永 ,  黄成 ,  王立力

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D55/065 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种新型的电力管道巡视机器人结构装置，包括云台（1）、车体（2）、调整圈（3）、支撑臂（4）、平行臂（5）、驱动机构（6）、同步带（7）、里程轮（8）、旋转电机（9）和超声波探头（10），其特征在于：巡视机器人结构的前端部分由云台（1）和车体（2）相连组成，调整圈（3）连接于车体（2）后，驱动机构（6）通过支撑臂（4）及平行臂（5）连接在巡视机器人结构的主干部分的两侧且连接同步带（7），本发明是一种结构简洁、操作方便、可靠性高德管道机器人。