公开(公告)号：CN119314158A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411305737.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 童泽宁 ,  原红宇 ,  王韬云 ,  王璐 ,  刘辽雪 ,  郭健 ,  郭毓

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于Vmamba与YOLOv8n结合的汽车内外油箱盖检测方法，首先采集汽车内外油箱盖的照片，构建初始数据集，并对数据集中的照片进行预处理，并将预处理后的数据集进行划分，之后基于VMamba框架，对YOLOv8n的网络结构进行改进，构建汽车内外油箱盖检测模型，并基于数据集对模型进行训练，最后利用训练后的汽车内外油箱盖检测模型对汽车内外油箱盖进行检测。本发明的方案采用基于VMamba框架改进的YOLOv8n的网络结构构建汽车内外油箱盖检测模型，一方面直接预测对象的中心，简化了检测流程，一方面通过引入2D‑Selective‑Scan(SS2D)模块，能够有效地处理图像的全局和局部信息，同时保持线性复杂度，可以实现各种光照条件下的汽车内外油箱盖高精度实时检测。