公开(公告)号：CN203109687U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201320102702.1

申请日：2013-03-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 冯虎田 ,  欧屹 ,  陶卫军 ,  王禹林 ,  徐弘博 ,  蔡理 ,  韩军 ,  殷爱华 ,  夏仰球 ,  王贺伟 ,  葛甜 ,  朱倩

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。本实用新型结构紧凑，导向精度高，成本低，易于安装。